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KD 트리 교차 로직은 무엇입니까?
KD 트리를 구현하는 방법을 알아 내려고 노력 중입니다. Ericson 의 "실시간 충돌 감지"페이지 322 Google 도서 미리보기에서 링크를 클릭 할 때 표시되지 않는 경우 텍스트 섹션이 아래에 포함되어 있습니다. 텍스트 섹션 관련 섹션 : kd 트리와 광선 또는 직선 세그먼트를 교차시키는 기본 개념은 간단합니다. 선은 노드의 분할 평면과 교차하고 교차점의 …