Ackermann 스티어링 메커니즘으로 자동차를 설계하고 있습니다. Ackermann 스티어링에 대해 읽은 모든 것에 따르면, 다음과 같이 스티어링 메커니즘을 설정하면 :
... 다음과 같이 행동해야합니다.
내 CAD에 따르면 그렇지 않습니다. 전륜 축 교차점은 실제로 다음과 같이 후차 축 투사에서 다소 떨어진 경로를 추적합니다.
이것이 내가 기대 해야하는 것입니까? 또는 CAD 패키지 내에서 지오메트리 규칙이 갑자기 변경 되었습니까?
답변:
CAD 도면을 수정하여 Ackerman Theory가 말한 내용과 일치하도록해야합니다. 일단 당신이 당신의 그림에서 일을 올바르게하면 확실하게 작동 할 것입니다 확신합니다.
이 이미지에 주석을 추가하여 예제에서 문제가 발생한 부분을 이해하는 데 도움이됩니다.
먼저, 예를 들어 타이어 가장자리에 정확히 피벗 포인트 (타이어의 회전 점)가 있음을 알 수 있습니다. 이 이미지에서 피벗 포인트 ( A 로 표시된 빨간색 화살표 )가 타이어에서 눈에 띄게 떨어져있는 것을 볼 수 있습니다.
둘째, 회전 메커니즘 ( B 로 표시된 빨간색 화살표 )이 피벗 지점에서 약간 들어온 지점입니다. 당신은 당신의 그림에 이것을 가지고 있지만, 충분하지 않다고 확신합니다. 이 지점이 있어야하는 지점은 다음과 같이 설명됩니다. 피벗 지점 ( A )을 통해 리어 액슬의 중심점 ( C 로 표시된 빨간색 화살표)까지 선을 그리면 팔 피봇 지점 ( B )이 타이어 어딘가 앞쪽에있는 선에 있어야합니다 (실제로 스티어링 암의 길이를 추측하지만이 길이는 논리적으로 보입니다). 차이를 제공 할 수있을만큼 길어야하지만 사물을 묶을 정도로 길지 않아야합니다. 베팅하는 사람이라면 타이어 반경의 ~ 70 %에 배치합니다 ( 참고 :나는 스윙 암 반경이 아니라 타이어 반경을 말 하였다 ). 그럼에도 불구하고 스티어링 암의 회전 지점이이 선에 있어야합니다.
따라서 전체 회전 반경을 따라 정확하게 작동하지 않으면 꺼지지 않습니다. 캐롤 스미스 (Carroll Smith)에 따르면 Tune to Win에서 그는 말합니다 (60 페이지).
단일 교점은 전체 범위에 걸쳐 진정한 Ackerman 조향을 초래하지 않지만, 종 방향 평면에서 교차점을 이동하면 정상 조향 각도 범위에서 근접 할 수 있습니다.
이러한 사항을 수정 한 후에는 모델이 예상 한 것과 훨씬 더 가깝게 작동한다고 생각합니다.
참고로, 기술에 대해 알고 싶다면 수학적으로 배치 할 수 있습니다. Racetech.com.au가 철자를 씁니다 (참고 : 사진이 명확하지 않거나 도용하여 여기에 게시합니다. 나중에 시간이 있으면 다이어그램을 다시 작성하여이 게시물을 편집하겠습니다.)
Ackermann 이론은 첫 번째 도면의 의미, 즉 트랙의 중심선과 스티어링 트랙로드 끝을 통해 그려진 선이 리어 액슬의 중심을 통과한다는 의미를 나타냅니다. CAD 프로그램으로이를 달성하려면이를 위해 캠버, 캐스터 및 서스펜션 포함 각도를 포함해야합니다.
첫 번째로 볼 때 사용하는 참조 이미지에는 AABB 점으로 구성된 사다리꼴이 있지만 버전에는 사각형 또는 평행 사변형과 같은 완벽한 4 막대가 있습니다. 도움이 되길 바랍니다 ..
다음 링크는 이해하는 데 도움이 될 수 있습니다 (특히 그림 6).
https://www.quora.com/What-are-the-required-calculations-for-the-Anti-Ackermann-Steering-Mechanism
실제로 스프레드 시트에서 공통 중심점도 계산했으며 회전 중심이 후방 축에 있지 않다는 것을 알았습니다.