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Android 가속도계 정확도 (관성 탐색)
나는 안드로이드 폰에 관성 내비게이션 시스템을 구현하는 방법을 찾고 있었는데, 가속도계의 정확도와 판독 값의 지속적인 변동을 감안할 때 어렵다는 것을 알고 있습니다. 우선 전화기를 평평한 표면에 놓고 X 및 Y 방향으로 1000 개의 가속도계 판독 값을 샘플링했습니다 (테이블과 평행하므로 중력이이 방향으로 작용하지 않음). 그런 다음 이러한 판독 값의 평균을 구하고이 …