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회전에 쿼터니언이 사용되는 이유는 무엇입니까?
저는 물리학 자이며 프로그래밍을 배우고 있으며 행렬 / 벡터 형식으로 작성하는 대신 회전에 쿼터니언을 사용하는 많은 사람들을 만났습니다. 물리학에서 우리가 쿼터니언을 사용하지 않는 아주 좋은 이유가 있습니다 (때때로 Hamilton / Gibbs / etc에 대해 이야기하는 기괴한 이야기에도 불구하고). 물리학은 우리의 설명이 좋은 분석적 행동을 가져야합니다 (정확하게 정의 된 의미가 있지만 …