가장 안정적인 커넥터는 무엇입니까?


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신호 배선에 오랫동안 커넥터를 사용한 경우 신뢰할 수없는 것을 알 수 있습니다.

특히, 오랫동안 사용하면 여러 가지 연결 끊기와 다시 연결로 인해 신뢰할 수없는 것으로 나타났습니다.

여기에 이미지 설명을 입력하십시오

이는 와이어에서 압착 된 금속 끝의 탄성이 없어서 접촉 문제가 발생하기 때문입니다.

간단한 신호 배선을위한 다중 재 연결에 안정적인 커넥터 (빠른 연결 시간)는 무엇입니까?

여기에는 단순한 플러그인 커넥터가 아니기 때문에 나사 단자 및 나사가있는 커넥터 (예 : D 서브 미니어처 커넥터)는 제외됩니다.


이 질문이 Robotics보다 Electronics StackExchange에 더 적합하지 않은지 궁금합니다.
Anindo Ghosh

@AnindoGhosh-여기의 문제는 전기 공학의 문제와 다를 수 있습니다. 이 경우 문제는 괜찮다고 생각합니다. 여기서 대답의 일부는 플렉스 및 진동 저항과 관련이있을 수 있으며 이는 로봇이 아닌 응용 분야에서는 고려하지 않습니다.
Mark Booth

사용중인 환경의 종류를 자세히 설명하여 질문을 강화할 수 있습니까? 근본적으로, 어떤 "푸쉬 핏 (push fit)"타입 커넥터는 여러분이 식별하고있는 일종의 문제에 취약합니다. 이것이 Dminitures와 38999 타입이 (예를 들어) 군사 세계에서 널리 퍼져있는 이유입니다.
앤드류

다른 부분들 사이의 일반적인 사용, 예. PCB를 커스텀 컴포넌트 등에 연결하거나 신호 묶음을 두 부분으로 나눕니다.
ronalchn

잘 모르겠습니다. 그러나 이것은 건설적이지 않은 범주에 속합니다. 특히 답을 봅니다. 다른 답변이 많은 제품 권장 사항은 일반적으로 NC입니다. : S
Manishearth

답변:


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매우 안정적인 커넥터가 많이 있습니다. 여기 내가 좋아하는 몇 가지가 있습니다.

Harwin Datamate 이들은 몇 가지 종류가 있습니다. 여기에 표시된 것은 환상적이며 고전류 전원 연결과 많은 신호 연결이 있습니다. 그것들은 매우 신뢰할 만하 며, Shadow Robot Hand , Robonaut 및 최신 DLR 공간 인증 손을 포함하여 내가 아는 여러 로봇에 사용된다는 것을 알고 있습니다.

하윈 데이터 메이트

여기서 볼 수있는 것은 고가의 측면에서 조금씩, 각각 최대 $ 30입니다! 그러나 신호 핀만있는 더 단순한 커넥터는 훨씬 더 합리적입니다. 그들은 매우 신뢰할 수 있습니다. 핀은 금도금되어 있으며 여러 접점이 있습니다. 래칭 및 스크류 메커니즘은 로켓 발사의 진동에서도 살아남을 수 있음을 의미합니다.

Harwin의 다른 커넥터, 특히 M30 제품군을 확인하십시오. 그들은 매우 작으며 전선을 올바르게 압착하면 매우 신뢰할 수 있습니다. 반복 결합으로 인해 M30 커넥터 중 하나가 고장난 것을 본 적이 없습니다 .


컨슈머 커넥터 : 일반적으로 컨슈머 시장 용 커넥터는 오랫동안 살아남을 수 있어야합니다. 여기에는 USB , Firewire , HDMI , VGA , D-Sub가 포함 됩니다.

USBHDMI

이 커넥터의 또 다른 장점은 EtherCAT의 LVDS 물리 계층과 같은 고속 데이터에 적합하다는 것입니다. USB, HDMI 및 Firewire의 단점은 진동에 강하지 않으며 끈으로 묶지 않으면 떨어질 수 있다는 것입니다. 금도금을했는지 확인하십시오.


Omnetics : 작물의 크림은 Omnetics 에서 나옵니다 . 그들은 매우 신뢰할 수 있고 매우 작다는 두 가지 이점을 가지고 있습니다.

Omnetics 커넥터Omnetics 커넥터

그들은 모든 종류의 와이어 와이어 및 와이어 보드 커넥터를 가지고 있습니다. 그러나 매우 비싸다.


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커넥터의 용도에 따라 다릅니다. 패널 장착이 필요합니까? PCB 장착? 그냥 놀고?

앤더슨 전봇대는 로봇 공학의 모든 곳에서 안정적으로 잠기고 모든 크기의 커넥터를 만들기 위해 함께 스냅 될 수 있기 때문에 모든 곳에서 볼 수 있습니다. 일반적으로 신호가 아닌 전원에 사용됩니다.

IDC 커넥터는 신호 / 저전력에도 매우 일반적입니다. 또한 안정적으로 잠기고 프로토 타이핑 / 테스트에 적합한 표준 .1 헤더 간격을 사용합니다.

언급 한 잠금 헤더도 매우 일반적이지만 반복적 인 연결 끊기 / 다시 연결이 예상되는 곳은 아닙니다. 주로 표시 등 등.

중량 / 공간 제한 응용 분야에서 RC 커넥터는 훌륭합니다. 많은 RC 커넥터는 매우 높은 전류 용량을 가지며 진동 하에서도 매우 안정적입니다. 내가 가장 좋아하는 것은 XT60입니다.


로봇의 In> = 20amp 모터에 대해 좀 더 자세하게 설명하면 Anderson power poles는 Robotics에서 가장 일반적으로 사용되는 커넥터입니다.
lyncas

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지적했듯이 진동이 높은 로봇에서는 "스프링"(탄성)이있는 커넥터가 필요합니다. 스프링이 순간적으로 약간 벗어난 경우에도 스프링은 모든 것을 제자리로 밀어 넣습니다.

아아, 트레이드 오프가 있습니다-실수로 커넥터를 분리하지 않고 커넥터가 견딜 수있는 진동이 클수록 커넥터를 의도적으로 연결하고 분리하는 것이 더 어렵습니다.

일부 커넥터는 다음과 같습니다.

  • Stefan Vorkoetter 는 햄 라디오의 표준 12VDC 커넥터 인 Anderson Powerpole 커넥터 를 포함하여 중형 RC 항공기 (쉽게 20A 처리)에 적합한 커넥터훌륭하게 검토했습니다 .
  • 케이지 클램프 단자 스트립 (스프링 클램프 단자 스트립이라고도 함)
  • 트위스트 록 바이 핀 커넥터 및 베 요넷 커넥터
  • 8P8C "RJ45" "이더넷"커넥터 종류. 많은 RepRaps 는이 커넥터를 사용하여 CAT5 케이블을 통해 전원을 이더넷 모터 표준 또는 이더넷 데이터 표준과 완전히 호환되지 않는 방식으로 스테퍼 모터에 전달합니다.
  • 몇 개의 배럴 커넥터에는 고정 홈이있어 제자리에 끼워 질 수 있습니다
  • "래치"가있는 IDC 리본 케이블 커넥터의 종류
  • USB 커넥터가 표준 5VDC 커넥터가 됨

(너무 많은 커넥터를 사용하면 연결이 분리 될 때까지 부품이 점점 더 멀어지고 미끄러 져 나올 수 있습니다. 여기에는 대부분의 나사 커넥터, 배럴 커넥터 등이 포함됩니다).


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가정 프로젝트에는 너무 비쌀 수 있지만 MIL-DTL-38999 시리즈 커넥터 ( Glenair 및 기타 여러 공급 업체 에서 사용 가능 )는 군용 장비의 선택입니다.

"간단한 플러그인 커넥터가 아닙니다"요구 사항은 실패하지만 모든 종류의 환경에서 연결 해제 / 재 연결에 이상적입니다.

아니, 나는 Glenair에서 일하지 않습니다 :)

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