가장 안정적인 커넥터는 무엇입니까?


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신호 배선에 오랫동안 커넥터를 사용한 경우 신뢰할 수없는 것을 알 수 있습니다.

특히, 오랫동안 사용하면 여러 가지 연결 끊기와 다시 연결로 인해 신뢰할 수없는 것으로 나타났습니다.

여기에 이미지 설명을 입력하십시오

이는 와이어에서 압착 된 금속 끝의 탄성이 없어서 접촉 문제가 발생하기 때문입니다.

간단한 신호 배선을위한 다중 재 연결에 안정적인 커넥터 (빠른 연결 시간)는 무엇입니까?

여기에는 단순한 플러그인 커넥터가 아니기 때문에 나사 단자 및 나사가있는 커넥터 (예 : D 서브 미니어처 커넥터)는 제외됩니다.


이 질문이 Robotics보다 Electronics StackExchange에 더 적합하지 않은지 궁금합니다.
— Anindo Ghosh

@AnindoGhosh-여기의 문제는 전기 공학의 문제와 다를 수 있습니다. 이 경우 문제는 괜찮다고 생각합니다. 여기서 대답의 일부는 플렉스 및 진동 저항과 관련이있을 수 있으며 이는 로봇이 아닌 응용 분야에서는 고려하지 않습니다.
— Mark Booth

사용중인 환경의 종류를 자세히 설명하여 질문을 강화할 수 있습니까? 근본적으로, 어떤 "푸쉬 핏 (push fit)"타입 커넥터는 여러분이 식별하고있는 일종의 문제에 취약합니다. 이것이 Dminitures와 38999 타입이 (예를 들어) 군사 세계에서 널리 퍼져있는 이유입니다.
— 앤드류

다른 부분들 사이의 일반적인 사용, 예. PCB를 커스텀 컴포넌트 등에 연결하거나 신호 묶음을 두 부분으로 나눕니다.
— ronalchn

잘 모르겠습니다. 그러나 이것은 건설적이지 않은 범주에 속합니다. 특히 답을 봅니다. 다른 답변이 많은 제품 권장 사항은 일반적으로 NC입니다. : S
— Manishearth

답변:


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매우 안정적인 커넥터가 많이 있습니다. 여기 내가 좋아하는 몇 가지가 있습니다.

Harwin Datamate 이들은 몇 가지 종류가 있습니다. 여기에 표시된 것은 환상적이며 고전류 전원 연결과 많은 신호 연결이 있습니다. 그것들은 매우 신뢰할 만하 며, Shadow Robot Hand , Robonaut 및 최신 DLR 공간 인증 손을 포함하여 내가 아는 여러 로봇에 사용된다는 것을 알고 있습니다.

하윈 데이터 메이트

여기서 볼 수있는 것은 고가의 측면에서 조금씩, 각각 최대 $ 30입니다! 그러나 신호 핀만있는 더 단순한 커넥터는 훨씬 더 합리적입니다. 그들은 매우 신뢰할 수 있습니다. 핀은 금도금되어 있으며 여러 접점이 있습니다. 래칭 및 스크류 메커니즘은 로켓 발사의 진동에서도 살아남을 수 있음을 의미합니다.

Harwin의 다른 커넥터, 특히 M30 제품군을 확인하십시오. 그들은 매우 작으며 전선을 올바르게 압착하면 매우 신뢰할 수 있습니다. 반복 결합으로 인해 M30 커넥터 중 하나가 고장난 것을 본 적이 없습니다 .


컨슈머 커넥터 : 일반적으로 컨슈머 시장 용 커넥터는 오랫동안 살아남을 수 있어야합니다. 여기에는 USB , Firewire , HDMI , VGA , D-Sub가 포함 됩니다.

USBHDMI

이 커넥터의 또 다른 장점은 EtherCAT의 LVDS 물리 계층과 같은 고속 데이터에 적합하다는 것입니다. USB, HDMI 및 Firewire의 단점은 진동에 강하지 않으며 끈으로 묶지 않으면 떨어질 수 있다는 것입니다. 금도금을했는지 확인하십시오.


Omnetics : 작물의 크림은 Omnetics 에서 나옵니다 . 그들은 매우 신뢰할 수 있고 매우 작다는 두 가지 이점을 가지고 있습니다.

Omnetics 커넥터Omnetics 커넥터

그들은 모든 종류의 와이어 와이어 및 와이어 보드 커넥터를 가지고 있습니다. 그러나 매우 비싸다.


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커넥터의 용도에 따라 다릅니다. 패널 장착이 필요합니까? PCB 장착? 그냥 놀고?

앤더슨 전봇대는 로봇 공학의 모든 곳에서 안정적으로 잠기고 모든 크기의 커넥터를 만들기 위해 함께 스냅 될 수 있기 때문에 모든 곳에서 볼 수 있습니다. 일반적으로 신호가 아닌 전원에 사용됩니다.

IDC 커넥터는 신호 / 저전력에도 매우 일반적입니다. 또한 안정적으로 잠기고 프로토 타이핑 / 테스트에 적합한 표준 .1 헤더 간격을 사용합니다.

언급 한 잠금 헤더도 매우 일반적이지만 반복적 인 연결 끊기 / 다시 연결이 예상되는 곳은 아닙니다. 주로 표시 등 등.

중량 / 공간 제한 응용 분야에서 RC 커넥터는 훌륭합니다. 많은 RC 커넥터는 매우 높은 전류 용량을 가지며 진동 하에서도 매우 안정적입니다. 내가 가장 좋아하는 것은 XT60입니다.


로봇의 In> = 20amp 모터에 대해 좀 더 자세하게 설명하면 Anderson power poles는 Robotics에서 가장 일반적으로 사용되는 커넥터입니다.
— lyncas

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지적했듯이 진동이 높은 로봇에서는 "스프링"(탄성)이있는 커넥터가 필요합니다. 스프링이 순간적으로 약간 벗어난 경우에도 스프링은 모든 것을 제자리로 밀어 넣습니다.

아아, 트레이드 오프가 있습니다-실수로 커넥터를 분리하지 않고 커넥터가 견딜 수있는 진동이 클수록 커넥터를 의도적으로 연결하고 분리하는 것이 더 어렵습니다.

일부 커넥터는 다음과 같습니다.

  • Stefan Vorkoetter 는 햄 라디오의 표준 12VDC 커넥터 인 Anderson Powerpole 커넥터 를 포함하여 중형 RC 항공기 (쉽게 20A 처리)에 적합한 커넥터 를 훌륭하게 검토했습니다 .
  • 케이지 클램프 단자 스트립 (스프링 클램프 단자 스트립이라고도 함)
  • 트위스트 록 바이 핀 커넥터 및 베 요넷 커넥터
  • 8P8C "RJ45" "이더넷"커넥터 종류. 많은 RepRaps 는이 커넥터를 사용하여 CAT5 케이블을 통해 전원을 이더넷 모터 표준 또는 이더넷 데이터 표준과 완전히 호환되지 않는 방식으로 스테퍼 모터에 전달합니다.
  • 몇 개의 배럴 커넥터에는 고정 홈이있어 제자리에 끼워 질 수 있습니다
  • "래치"가있는 IDC 리본 케이블 커넥터의 종류
  • USB 커넥터가 표준 5VDC 커넥터가 됨

(너무 많은 커넥터를 사용하면 연결이 분리 될 때까지 부품이 점점 더 멀어지고 미끄러 져 나올 수 있습니다. 여기에는 대부분의 나사 커넥터, 배럴 커넥터 등이 포함됩니다).


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가정 프로젝트에는 너무 비쌀 수 있지만 MIL-DTL-38999 시리즈 커넥터 ( Glenair 및 기타 여러 공급 업체 에서 사용 가능 )는 군용 장비의 선택입니다.

"간단한 플러그인 커넥터가 아닙니다"요구 사항은 실패하지만 모든 종류의 환경에서 연결 해제 / 재 연결에 이상적입니다.

아니, 나는 Glenair에서 일하지 않습니다 :)

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