로봇 공학

전문 로봇 엔지니어, 애호가, 연구원 및 학생을위한 Q & A

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화성 탐사선이 왜 그렇게 느린가요?
화성 탐사선은 일반적으로 매우 느립니다. 예를 들어, 호기심은 시간당 평균 속도가 약 30 미터입니다. 왜 이렇게 느리게 디자인 되었습니까? 특정 전원 제한 때문입니까 아니면 다른 이유로 인한 것입니까? 왜 그렇게 느린 가장 큰 이유는 무엇입니까?

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칼만 필터가 필요한 이유는 무엇입니까?
몇 가지 유형의 센서가 포함 된 무인 항공기를 설계하고 있습니다. 3 축 가속도계 3 축 자이로 스코프 3 축 자력계 수평선 센서 GPS 하향 초음파. 내 친구가이 센서 데이터를 모두 칼만 필터를 통해 넣어야한다고 말했지만 그 이유를 모르겠습니다. 왜 이것을 마이크로 컨트롤러에 똑바로 넣을 수 없습니까? Kalman 필터는 센서 데이터에 ...


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커패시터가 모터에 병렬로 추가되는 이유는 무엇입니까? 그들의 목적은 무엇입니까?
봇에 병렬로 커패시터가 연결된 많은 모터를 보았습니다. 분명히 이것은 모터의 "안전"을위한 것입니다. 내가 이해하는 것처럼, 이러한 모든 일은 변동을 완화시키는 것입니다. 변동이 모터에 부정적인 영향을 미칠 수 있을지 의심됩니다. 샤프트가 느려지거나 막히면 모터가 보호되지만 방법을 알 수 없습니다. 그러한 커패시터의 기능은 정확히 무엇입니까? 무엇을 방지하고 어떻게합니까?
51 motor  protection 

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쿼드 콥터에 적합한 프로펠러 / 모터 조합을 선택하는 방법은 무엇입니까?
이 문제를 간략하게 설명하고 조합을 제안하는 사이트가 많이 있습니다. 그러나 훨씬 더 자세한 설명을 원합니다. 쿼드에 가장 민첩성을주는 것은 무엇입니까? 더 가벼운 쿼드에서와 동일한 수준의 민첩성을 달성하려면 무거운 쿼드에서 더 큰 모터 / 프로 프가 필요합니까? 편집 : 다음은 주제에 대해 이해 한 내용입니다. 추진력을 제공하는 4 개의 프로펠러가 있고 ...
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Windows 용 Kinect와 XBox 용 Kinect의 차이점은 무엇입니까?
내가 알듯 이 두 $ 223 대 $ 99 (아마존에서) 사이에는 엄청난 가격 격차가 있습니다. 저의 의도는 Ubuntu Linux의 것 중 하나를 사용하여 깊이 감지, 탐색 등을 수행하는 것이며 자연스럽게 더 저렴합니다. 그러나 Kinect for Xbox 버전에 베팅하는 동안 중요한 점을 놓칠 지 확실하지 않습니다. Windows 버전은 개발 라이센스가 있기 ...
40 sensors  kinect 

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JavaScript로 로봇 프로그래밍
JavaScript로 프로그래밍하는 데 대부분의 시간을 소비하는 사람으로서 현재 언어 중심에서 벗어나지 않고 작은 로보틱스를 배우는 가장 좋은 방법은 무엇입니까? JavaScript 언어를 사용하는 프로젝트 키트 또는 도구가 있습니까? 모든 코드가 시뮬레이션에서 실행되는 가상 환경에도 관심이 있습니다.

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Quadcopter liPo 배터리 무게 / 용량 균형
쿼드 콥터 측면에서 추가 무게와 관련하여 추가 배터리 용량이 가치가없는 곳을 찾으려고합니다. 현재 5500mAh 배터리, 11.1V를 사용하면 12 분에서 12:30 사이의 비행 시간을 얻을 수 있습니다. 제 질문은 물론 쿼드 리프팅 기능 내에서 더 큰 배터리 (또는 더 많은 배터리)의 추가 된 무게가 비행 시간 개선을 취소하는 위치를 찾을 수있는 ...

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수중 봇에 대한 모터 샤프트의 누출 방지
수생 봇을 만들 때마다 우리는 명백한 이유로 누수를 방지하기 위해 항상주의를 기울여야합니다. 이제 전선 구멍을 쉽게 수밀하게 만들 수 있지만 모터는 어떻습니까? 케이싱을 제자리에 쉽게 밀봉 할 수 있으며 (케이싱의 구멍을 채울 수 있음) 차축이 케이싱과 만나는 부분은 여전히 ​​보호되지 않은 상태로 남아 있습니다. 모터에 물이 새는 것은 여전히 ​​매우 ...

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모터의 정지 전류와 자유 전류는 무엇입니까?
전기 모터의 정지 및 자유 전류는 무엇입니까? 예를 들어이 Vex 모터 는 페이지 하단에 정지 및 자유 전류를 표시합니다. 나는 일반적인 아이디어를 이해한다고 생각하지만 자세한 설명이 도움이 될 것입니다.
31 motor  current 


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서보 모터가 왜 시끄 럽습니까?
나는 박제 된 나비 나 새로부터 침대 옆 야간 조명을 만드는 프로젝트를 진행하고있었습니다. 나는 서보 모터와 작은 기어로 날개 플랩을 만드는 메커니즘을 만들고있었습니다. 서보 모터 가 이동으로 아주 큰 소리였다. 그리고 이것은 서보가 많은 양, 적은 양, 빠르게 또는 느리게 움직 였는지 여부입니다. 나는 전에 작은 서보로 작업했으며 보통 소음이 ...
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ROS를 Raspberry Pi에서 실행할 수 있습니까?
ROS를 Raspberry Pi에서 실행할 수 있습니까 ? ROS는 다른 컴퓨터, 다른 컴퓨터에서 다른 작업을 수행하는 동일한 코어의 다른 코어가있는 컴퓨터 네트워크에서 실행되도록 사임되었습니다. 그 기계 중 하나가 라즈베리 파이가 될 수 있습니까? 동글을 사용하여 WiFi를 통해 주 PC와 통신하면서 모바일 로봇 에서 EtherCAT 마스터 로 R-Pi를 사용하는 것을 고려하고 있습니다. ...
28 ros  raspberry-pi  wifi 

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매우 강력한 로봇 암에 적합한 액츄에이터 유형
유용한 무게를 들어 올릴 수있는 로봇 팔을 만들고 싶습니다 (예 : 약 1.25 미터까지 뻗을 수있는 팔에 3-6kg). 이를 위해 어떤 액추에이터를 사용할 수 있습니까? 주요 요소와 디자인 포인트는 다음과 같습니다. 비싸지 않은 5-6 도프 아직 설계되지 않은 모바일 플랫폼에 장착 배터리 전원 취미 서보보다 강함 (적어도 '어깨'및 '팔꿈치'관절의 경우) ...

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센서에서 선형 및 각도 데이터를 융합하는 방법
우리 팀과 나는 상용 등급의 ​​인코더가있는 실외 로봇을 설치하고 있습니다 IMU 및 GPS 센서 있습니다. 로봇에는 기본 탱크 구동 장치가 있으므로 인코더는 왼쪽 및 오른쪽 바퀴에서 틱을 충분히 공급합니다. IMU는 롤, 피치, 요 및 선형 가속을 x, y 및 z로 제공합니다. 나중에 다른 IMU를 추가하여 중복성을 제공 할 수 있지만 ...

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