서보 모터가 왜 시끄 럽습니까?

나는 박제 된 나비 나 새로부터 침대 옆 야간 조명을 만드는 프로젝트를 진행하고있었습니다. 나는 서보 모터와 작은 기어로 날개 플랩을 만드는 메커니즘을 만들고있었습니다. 서보 모터 가 이동으로 아주 큰 소리였다. 그리고 이것은 서보가 많은 양, 적은 양, 빠르게 또는 느리게 움직 였는지 여부입니다.

나는 전에 작은 서보로 작업했으며 보통 소음이 많은 기계라는 것을 깨달았지만 그 이유를 실제로 설명 할 수는 없습니다.

소형 서보 모터가 움직일 때 소음이 나는 이유는 무엇입니까? 내부 기어링에서 백래시입니까?

그렇지 않습니다. 서보라는 단어는 제어를 위해 음의 피드백을 사용하는 장치만을 말합니다.

기어 박스 또는 저렴한 브러시 모터는 시끄러울 수 있습니다. 기꺼이 지불하면 매우 조용한 시스템을 얻을 수 있습니다.

저렴한 취미 등급의 서보는 안정적인 상태로 정착하지 않으면 때때로 떨리기도합니다. 이는 정상적인 현상이며 튜닝 불량, 데드 밴드 부족 및 모터와 엔코더 (포텐쇼미터) 간의 백래시로 인해 발생합니다.

스퍼 기어 톱니가 서로 닿으면 기어 박스 소음이 발생합니다. 부드럽게 맞 물리는 헬리컬 기어와 같이 무거운 그리스 나 조용한 기어 형상을 사용할 수 있습니다.

완전히 침묵하는 압전 또는 메모리 와이어 기반 서보도 있습니다.