서보 모터가 왜 시끄 럽습니까?


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나는 박제 된 나비 나 새로부터 침대 옆 야간 조명을 만드는 프로젝트를 진행하고있었습니다. 나는 서보 모터와 작은 기어로 날개 플랩을 만드는 메커니즘을 만들고있었습니다. 서보 모터 가 이동으로 아주 큰 소리였다. 그리고 이것은 서보가 많은 양, 적은 양, 빠르게 또는 느리게 움직 였는지 여부입니다.

나는 전에 작은 서보로 작업했으며 보통 소음이 많은 기계라는 것을 깨달았지만 그 이유를 실제로 설명 할 수는 없습니다.

소형 서보 모터가 움직일 때 소음이 나는 이유는 무엇입니까? 내부 기어링에서 백래시입니까?


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흥미롭게도 많은 사람들이 그 소리를 좋아한다는 것을 알게되었습니다. 로봇처럼 들린다!
Joe Baker

답변:


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그렇지 않습니다. 서보라는 단어는 제어를 위해 음의 피드백을 사용하는 장치만을 말합니다.

기어 박스 또는 저렴한 브러시 모터는 시끄러울 수 있습니다. 기꺼이 지불하면 매우 조용한 시스템을 얻을 수 있습니다.

저렴한 취미 등급의 서보는 안정적인 상태로 정착하지 않으면 때때로 떨리기도합니다. 이는 정상적인 현상이며 튜닝 불량, 데드 밴드 부족 및 모터와 엔코더 (포텐쇼미터) 간의 백래시로 인해 발생합니다.

스퍼 기어 톱니가 서로 닿으면 기어 박스 소음이 발생합니다. 부드럽게 맞 물리는 헬리컬 기어와 같이 무거운 그리스 나 조용한 기어 형상을 사용할 수 있습니다.

여기에 이미지 설명을 입력하십시오

완전히 침묵하는 압전 또는 메모리 와이어 기반 서보도 있습니다.


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글쎄, 이것은 여행하는 동안 위치를 잡고 있지 않은 동안이었습니다. 따라서 내부의 기어링이 시끄러워 야합니다. 입력 해 주셔서 감사합니다. 서보라는 용어는 어디에서 유래합니까? 서보 시스템은 제어를위한 피드백에 의존하는 것이지만 그 용어의 유래는 무엇입니까?
Michael

Wikipedia는 서보라는 단어의 기원이 종속이므로 서보 메커니즘은 예를 들어 모터가 인코더의 슬레이브 인 시스템입니다.
user65

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모터에 마스터가 있으면이 마스터가 인코더가 아닌 컨트롤러가 될 것이라고 주장합니다. 인코더는 단지 마스터가 자신의 노예의 곤돌라를 목격하는 수단 일뿐입니다 ... :)
georgebrindeiro
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