쿼드 콥터에 적합한 프로펠러 / 모터 조합을 선택하는 방법은 무엇입니까?

이 문제를 간략하게 설명하고 조합을 제안하는 사이트가 많이 있습니다. 그러나 훨씬 더 자세한 설명을 원합니다. 쿼드에 가장 민첩성을주는 것은 무엇입니까? 더 가벼운 쿼드에서와 동일한 수준의 민첩성을 달성하려면 무거운 쿼드에서 더 큰 모터 / 프로 프가 필요합니까?

편집 : 다음은 주제에 대해 이해 한 내용입니다.

• 추진력을 제공하는 4 개의 프로펠러가 있고 쿼드 모터는 높은 회전 모터를 필요로하지 않으며 높은 회전 모터는 더 많은 배터리 전력을 필요로합니다.
• 더 큰 프로펠러는 모터의 회 전당 더 많은 추력을 제공합니다.

이 질문은 다양한 조합의 일반적인 특성에 더 초점을 맞추지 만 몇 가지 구체적인 질문이 떠 오릅니다.

1. 주어진 조합에 대해 더 높은 회전 모터 설치와 비교하여 프로펠러 크기를 업그레이드하면 어떤 효과가 있습니까?
2. 더 무거운 쿼드를 들어 올리려면 어떤 변경이 필요합니까?
3. 쿼드에서 어떻게 민첩성을 높일 수 있습니까?

올바른 prop / motor 조합을 선택하는 것은 어려울 수 있습니다. 더 나쁜 것은 대다수의 RC 모터가 모호하거나 존재하지 않는 사양을 갖습니다. 이것은 "실제"수학을하기가 매우 어렵습니다. 대신 소품 추진력에 의존하거나 다른 사람들이 테스트 한 알려진 조합을 사용해야합니다.

프로펠러 : 쿼드의 기동성은 스러스트를 얼마나 빨리 변경할 수 있는지 (프로펠러의 RPM을 얼마나 빨리 변경할 수 있는지)에 달려 있습니다.

작은 소품은 속도를 높이고 느리게하는 반면 큰 소품은 속도를 변경하는 데 시간이 오래 걸립니다. 특정 크기를 넘어 서면 본질적으로 비행 할 수 없습니다. 그렇기 때문에 대형 쿼드 로터 대신 더 작은 소품을 사용하는 hexacoptor 및 octocopter가 표시됩니다.

반대로, 프로펠러 효율은 프롭 면적 (또는 반경 제곱)과 관련이 있으므로 프롭 직경이 약간 증가하면 쿼드가 훨씬 더 효율적으로됩니다.

더 빨리 가고 싶을수록 더 공격적인 피치를 원합니다. 쿼드 로터는 일반적으로 호버링되므로 가장 낮은 피치를 사용할 수 있습니다. 빠른 곳으로 가고 싶다면 높은 피치가 적절할 수 있습니다.

모터 : 일반적으로 주어진 소품과 일치하는 모터를 선택하면됩니다. 모터가 너무 크면 무겁고 너무 작은 모터는 성능이 저하되거나 타 버릴 수 있습니다.

소품이 작을수록 동등한 리프트를 생성하기 위해 더 빠르게 회전해야하므로 높은 RPM 모터가 필요합니다.

모든 것을 합치면 효율적인 쿼드는 매우 큰 소품으로 적절한 크기의 낮은 RPM 모터를 갖게됩니다.
곡예 쿼드는 더 작고 더 공격적인 소품, 더 빠른 모터를 원하며 더 빠른 응답을 위해 모터를 과전압 할 수도 있습니다.

Rc 모터의 토크 곡선을 찾기 위해 압박을 가하는 동안 주어진 소품에 대한 추력 및 전류 정격을 가지므로 콤비 나토 인을 선택하면 얼마나 빨리 들어 올릴 수 있는지, 얼마나 오래 비행 할 수 있는지를 결정할 수 있습니다. .

일반적으로 표준 쿼드의 경우 2 : 1 추력 / 중량비, 곡예의 경우 3 : 1 이상을 원합니다. 1.5 : 1은 비행하는 것으로 알려져 있습니다.

user65의 좋은 대답 에 추가하기 만하면 됩니다.

수평축에 대한 빠른 회전은 반대 모터에 의해 생성 된 추력의 큰 차이에서 비롯됩니다. 차이가 클수록 회전 속도가 커집니다. 따라서 단순히 헬리콥터를 공중에 고정시키는 데 필요한 것보다 훨씬 더 많은 추력을 생성 할 수있는 모터는 빠른 회전을 달성하는 데 도움이됩니다.

수직 축을 중심으로 한 빠른 회전은 한 쌍의 반대 쌍과 다른 쌍 사이의 토크의 큰 차이에서 비롯됩니다. 따라서 이제는 여분의 추력뿐만 아니라 많은 프로펠러 드래그가 필요합니다.

안타깝게도이 두 가지 요구 사항 (예비 스러스트 및 소품 끌기)은 효율성이 떨어집니다.