수중 봇에 대한 모터 샤프트의 누출 방지

수생 봇을 만들 때마다 우리는 명백한 이유로 누수를 방지하기 위해 항상주의를 기울여야합니다. 이제 전선 구멍을 쉽게 수밀하게 만들 수 있지만 모터는 어떻습니까? 케이싱을 제자리에 쉽게 밀봉 할 수 있으며 (케이싱의 구멍을 채울 수 있음) 차축이 케이싱과 만나는 부분은 여전히 ​​보호되지 않은 상태로 남아 있습니다.

모터에 물이 새는 것은 여전히 ​​매우 나쁩니다. 단단한 씰로 인해 차축이 움직이지 않고 액체 씰 (또는 그리스와 같은 것)이 결국 문지르 기 때문에이 영역을 올바르게 밀봉 할 수있는 방법이 있는지 의심합니다.

모터 주위에 두 번째 케이싱을 넣을 생각이었습니다. 아마도 샤프트 용 맞춤형 고무 오리피스가있을 것입니다. 다음과 같은 것 (김프에 익숙하지 않은 나쁜 그림을 용서하십시오) :

이것은 아마도 누출을 막을 것이지만 마찰을 통해 토크 / rpm을 크게 줄입니다.

그렇다면 모터 성능에 큰 영향을 미치지 않으면 서 모터에 물이 새는 것을 어떻게 방지 할 수 있습니까?

(명백하게, 나는 특별한 수중 모터를 사고 싶지 않다. 나는 내 자신의 모터를 수밀하게 만드는 방법을 선호한다)

'아쿠아 봇'이 완전히 잠수 할 수있는 차량인지 또는 표면 차량인지 확실하지 않습니다.

그것이 지상 차량이라면 RC 보트를 봐야합니다. 그들은 이것을 잘 해결했습니다.

보트에 물이 들어가는 것을 막는 씰을 스터핑 박스 (도표의 4)라고합니다. 단순히 그리스로 채워진 튜브입니다. 그리스는 튜브와 프로펠러 샤프트 사이의 보트로 물이 새는 것을 방지합니다. 일반적으로 샤프트와 튜브 내부 사이에 약 1mm 정도의 틈이있어 그리스를 충분히 담을 수 있습니다. 튜브의 끝 부분에는 느슨한 부싱이 장착되어 마찰이 거의 발생하지 않지만 그리스가 빠져 나가지 않습니다.

이것은 너무 깊이 들어 가지 않는 한 완전히 잠수 할 수있는 차량에도 잘 작동 할 것입니다. 더 깊이 들어가면 압력이 튜브에 물을 공급하기 시작하여 그리스를 밀어 내고 결국 물을 보트에 넣습니다.

이 문제를 해결하는 한 가지 방법은 단순히 뒤로 밀어내는 것입니다. 스터핑 박스의 다른 쪽 끝에서 공기 압력을 높이면 균형이 유지됩니다. 이를 수행하는 한 가지 방법은 모터와 튜브의 안쪽 끝을 작은 밀봉 상자 안에 넣는 것입니다. 작은 펌프를 사용하여 수압에 맞게 상자를 가압하십시오.

또는 물이 당신을 위해 일하도록 놔두지 않겠습니까? 고무 방광 내부에 모터를 밀봉하고 보트 외부에 보관하십시오. 수압은 방광을 압축하여 내부의 공기 압력이 항상 외부의 압력과 완벽하게 일치하도록합니다.

마지막 제안은 Mark Booth 와 비슷합니다 . 차량의 선체를 가로 지르는 모터를 만드십시오. 모터의 자석을 외부에 놓고 권선을 건조한 곳에 보관하십시오. 여기서 할 것은 기본적으로 브러시리스 모터입니다.

덕트 팬과 같은 것으로 만들 수 있습니다.

자기 적으로 연결된 드라이브 를 고려할 수 있습니다 . 자석 커플 링이있는 표준 모터를 사용하여 토크를 소품에 전달하십시오.

이렇게하면 차량 내부에서 모터가 완전히 밀봉 될 수 있습니다.

^{에서 에릭 Stackpole 의 기사 위에서 언급 한. 권한없이 사용 된 이미지.}

이 솔루션은 또는 전송에 필요한 토크에 따라 적합하지만,하지만, 오픈 워터 사용이 있다는 뚜렷한 장점이되지 않을 수도 있습니다 제한 토크. 즉, 소품이 걸리고 적절한 모터 및 커플 링 토크를 선택한 경우 모터 가 타기 전에 커플 링이 미끄러 집니다.

나는 특히 에릭스 솔루션을 좋아합니다. 동시에 토크를 프롭에 전달하고 프롭을 샤프트 중심에 놓고 프롭을 샤프트를 중심으로합니다. 여러 문제를 동시에 해결하는 우아한 디자인입니다.

교육 예산이 저렴할 때와 같이 저렴한 방법을 찾고 있다면 Sea Perch ROV 빌드 매뉴얼을 확인하십시오 .

전체 공개, 나는이 교육 프로그램을 이끌 MIT 실험실에서 일했다.

PDF의 9 페이지에서 필름 용기와 변기 왁스로 취미 모터를 방수 처리하는 방법에 대해 이야기하기 시작합니다. 전체 주택은 침수 된 상태로 유지되며 경우에 따라 20 피트 또는 30 피트 깊이까지 가져 왔습니다.

빌드는 실제로 매우 간단합니다. 우리는 많은 중고등 학생들이 이것들을 만들도록 돕고 인감이 신뢰할 수없는 것으로 판명 된 사건을 기억할 수 없습니다.

모든 씰이 누출됩니다. 샤프트가 유일한 출구 지점이되도록 모터를 둘러 쌀 수있는 경우 광유와 같이 점도가 낮은 비전 도성 오일로 모터를 채우십시오. 이렇게하면 씰 전체의 압력 차이가 크게 줄어 듭니다.

가치가있는 부분을 가져 가십시오. 저는 Maker Faire의 OpenROV 부스 옆에 있었고, 그 대답은 '누수하고 나중에 말리십시오.'였습니다. 그들은 모터에 물이 들어가도 문제가되지 않는다는 것에 놀랐습니다.

'이 과정을 직접 시도하지 않았으며 그것들을 깎아 냈을 수도 있습니다. 아직 아무것도 실패하지 않았습니다 :-)

싼 모터로 시작하여 자신의 경험이 자신의 경험과 일치하는지 확인하는 것이 좋습니다.

원격 제어 보트 중 하나 에서이 디자인을 사용했습니다 ...

파란색 디스크는 플라이휠입니다. 유연한 방수 멤브레인의 양쪽에 걸이는 녹색 막대에 부착되어 있습니다. 막은 케이스의 양쪽에 고정되어 움직임을 전달하지만 물을 통과 시키지는 않습니다.

나는 다른 게시물의 모든 제안을 보았습니다. 사람들이 왜 복잡하지 않고 비싼 솔루션을 제안하는지 이해하지 못합니다.

기계적 시일은 우리 해수 20 ㎛의 깊이까지이 모터를 사용하여 모터를 밀봉 또는 IP 68을 제조하기위한 간단한 응답이다.

건축은 WET 구덩이와 같습니다.

이러한 유형의 모터는 수중 20m 깊이까지 작동하는 하수 수중 펌프에 사용됩니다.

이러한 밀봉 비용도 매우 낮습니다.

나는 당신이 말하는 것을 정확히 이해합니다. 나는 트랙 시스템을 가지고 해저에서 기어 다닐 자체 ROV를 개발 중입니다. 기어 드라이브가 바닥에 가까워진 상태에서 모터를 ROV의 높은 지점에 배치하는 것이 좋습니다. 수위가 올라갈 때 공기가 들어가는 것을 제외하고는 변기처럼 생각하십시오. 나는이 같은 문제에 대해 생각했고 이것이 내가 생각해 낸 것입니다. 에어건의 CO2 카트리지와 집에서 만든 가압 밸브 (변기의 아이디어)가 더 깊을수록 더 많은 공기가 압축되어 챔버로 물이 유입됩니다. 밸브가 설치되면 더 많은 공기가 유입되어 전기 모터에서 물을 멀리합니다.

수중 로봇에 설치된 간단한 DC 모터는 1 년 동안 아무 밀봉없이 계속 작동합니다 (약간 더 소음이납니다).

12V의 전압은 그다지 크지 않으므로 전원 단자가 물에 담겨도 물이 짠 경우가 아니라면 물 자체를 통해 많은 전류가 흐르지 않습니다.

전류가 최소 저항의 경로를 통해 흐르면 대부분의 전류는 모터 권선을 통과하지만 물이 있으면 녹이 발생하여 모터의 브러시가 손상되어 소음과 마찰이 더 커집니다.

Tracked-ROV / toilet-bowl answer에서 확장하기 위해 모터가 챔버에 충분히 높은 위치에있는 경우 에어건 카트리지의 복잡성없이 동일한 결과를 얻을 수 있습니다. 챔버의 높이, ROV의 깊이 (및 유체의 밀도)에서, 어느 시점에서 압력은 균일 한 유체 유입을 방지하고 방지 할 것입니다.

학교 과학 프로젝트의 일환으로 물에 잠긴 수도 펌프를 만들고 싶었습니다. 나는 정상적인 DC 모터와 그 샤프트가 방수를 만드는 데 어려움을 겪었습니다. 나는 비참하게 실패했다. 나중에 나는 아이디어를 얻었다. 모터에서 샤프트와 자석을 제거했습니다. 코일을 제거하고 샤프트에 자석을 부착했습니다. 작은 pvc 관 조각을 사용하고 감으십시오. 코일을 PVC 파이프 내부에 유지하십시오. 이제 코일에 AC 전류를 전달하면 샤프트가 회전합니다. 따라서 이제 회전축에 물을 뿌릴 필요는 없지만 벽에 만들어진 와이어 구멍은 매우 쉽습니다.

이제 코일은 방수이며 샤프트에는 짧아 질 코일과 전기 회로가 없습니다. 물 아래 마그네틱 필드.