«raspberry-pi» 태그된 질문

ROS를 Raspberry Pi에서 실행할 수 있습니까 ? ROS는 다른 컴퓨터, 다른 컴퓨터에서 다른 작업을 수행하는 동일한 코어의 다른 코어가있는 컴퓨터 네트워크에서 실행되도록 사임되었습니다. 그 기계 중 하나가 라즈베리 파이가 될 수 있습니까? 동글을 사용하여 WiFi를 통해 주 PC와 통신하면서 모바일 로봇 에서 EtherCAT 마스터 로 R-Pi를 사용하는 것을 고려하고 있습니다. …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

내가 사용하고 이 개 동일한 DC 모터와 캐스터 휠을. 모터는 L293D 모터 드라이버에 연결 되며 RPi에 의해 제어됩니다 . 로봇이 똑바로 움직이지 않습니다. 그것은 오른쪽으로 향합니다. 100 % PWM 에서 두 모터를 모두 실행하고 있습니다. 내가 오류를 해결하려고 시도한 것 : 휠의 PWM을 99 % 더 빠르게 조정 했지만 로봇은 …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

얼마 전에 저는 단일 카메라가 장착 된 작은 '토이 탱크'데모를 보았습니다. 이 탱크는 바닥을 돌아 다니며 물체를 감지 한 다음 피하거나 움직이기 위해 움직일 수있었습니다. 흥미로운 부분은 단일 카메라 비전 시스템을 사용하고 바닥이 평평하다는 이점을 기억한다는 것입니다. 그런 다음 장면을 평가하고 매핑하기 위해 기능이 모터와 이동 방향에 대해 장면에서 이동하는 …

17 raspberry-pi  computer-vision 

나는이 RC의 차를. 배터리는 ESC에 전원을 공급 한 다음 ESC는 수신기에 6V를 다시 제공합니다. 수신기 대신 6V를 사용하는 Raspberry Pi를 사용하여 5V로 낮추고 Raspberry Pi에 전원을 공급합니다. 문제 전력이 완전히 공급 될 때마다 * 전압이 부족하고 Raspberry Pi가 하드 리셋되는 것 같습니다. * 최대 전력은 100 %로 직접적으로 0에서 100까지 …

11 raspberry-pi  electronics  esc 

로봇 애플리케이션을 실행하기 위해 특별히 제작 된 Raspberry Pi 용 운영 체제가 있습니까? 아니면 몇 가지 특정 프로그램을 실행하기 위해 최적화 된 목적의 운영 체제입니까? 나는 잠시 동안 Arduino와 일해 왔습니다. 효율성에 관한 한, 특정 명령 집합을 업로드하고 하드웨어 만 처리하면되며 본격적인 운영 체제를 실행하는 것에 대해 걱정할 필요가 없습니다. …

11 raspberry-pi  operating-systems 

쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …

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