«simulator» 태그된 질문

저는 어린 소녀들에게 기술을 소개하는 비영리 자원 봉사를하는 소프트웨어 엔지니어입니다. 우리는 최근에이 아이들을 로봇 세계에 소개하는 방법에 대해 이야기하고 있으며, 어떤 종류의 저렴한 옵션이 있는지 궁금합니다. 매우 매력적인 아이디어 중 하나는 온라인 시뮬레이터 또는 간단한 로봇을 구축하고 프로그래밍 할 수있는 오프라인 독립형 시뮬레이션기를 사용하는 것입니다. 아마도 구성 요소를 함께 드래그 …

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로봇 연구 / 응용을 위해 ROS를 구축해야합니까? 주요 장점은 무엇입니까? 언제 또는 어떤 상황에서 ROS가 필수입니까?

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나는 현재 4 개의 다리 ( 4 배 ), 3 DOF (자유도) 로 로봇을 만들고 있는데 여기 에서 시뮬레이터를 사용하여 컴퓨터에서 학습을 한 다음 알고리즘을 로봇에 업로드하는 것이 좋습니다. 나는 사용하고 아두 이노 우노을 로봇과 어떤 소프트웨어 난 아두 이노 보드에 업로드 할 수 후 학습을 시뮬레이션하기 위해 사용하고 있을까?

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쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …

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