«navigation» 태그된 질문

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오류 상태 (간접) 칼만 필터의 모호한 정의
"간접 칼만 필터"또는 "오류 상태 칼만 필터"라는 용어의 의미가 무엇인지 혼동됩니다. 내가 찾은 가장 그럴듯한 정의는 Maybeck의 저서 [1]에 있습니다. 이름에서 알 수 있듯이 전체 상태 공간 (직접) 공식에서 차량 위치 및 속도와 같은 전체 상태는 필터의 상태 변수에 속하며 측정 값은 INS 가속도계 출력 및 외부 소스 신호입니다. 오류 …
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Deduced Reckoning을위한 가속도계 선택
나는 전에 가속도계를 사용해 본 적이 없지만 I2C, SPI 및 아날로그 출력이 제공된다는 것을 알고 있습니다. I2c 또는 SPI, 장치를 사용하기로 선택한 경우 통신 시간으로 인해 오류가 누적됩니까? 아날로그 신호를 빠르게 샘플링하면 I2C를 사용하는 것보다 정확한 위치를 파악할 수 있습니까? 이것이 사실입니까? 방에서 움직이는 로봇 실외 지형에서 움직이는 로봇은 경사면을 …
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로봇이 아닌 물체의 모바일 방향과 상대 방향에 대해 인간에게 친숙한 용어는 무엇입니까?
로봇 프로그래밍에서 오리엔테이션은 주로 중심 위치에서 x, y 및 z 좌표로 제공됩니다. 그러나 선택할 위치가 많은 경우 (예 : {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45}) x, y, z 좌표는 빠른 인간 이해에 편리하지 않습니다. {23, 43, 45}는 특히 사람에게 친숙하지 않으며 사람의 실수에 매우 취약합니다. 그러나보다 일반적인 …
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칼만 필터 연결
우리 팀은 실외 환경에서 자율적으로 탐색 할 수있는 로봇을 만들고 있습니다. 우리는 최근에 확장 된 칼만 필터링 온칩을 수행하는 새로운 통합 IMU / GPS 센서를 얻었습니다. 피치, 롤 및 요, 북쪽, 동쪽 및 아래쪽 속도, 위도 및 경도를 제공합니다. 그러나 우리는 또한 선형 및 각속도를 제공하는 일부 인코더를 휠에 부착했습니다. …
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Quadrotor를 대상으로 안내
쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …
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