우리 실험실에는 여러 개의 "Kurt"로봇이 있습니다 (파이오니어 크기, 6 륜, 차동 드라이브). 내장 자이로 스코프는 이제 구식입니다. 주요 문제점은 자이로 스코프가 자이로가 가열 될 때 증가하는 큰 드리프트 (drift)를 갖는다는 것입니다 (오류는 최대 3 ° / s). 우리는 주로 IMU (관성 측정 단위)를 사용하여 나중에 현지화 알고리즘으로 수정되는 초기 포즈 …
건설을 위해 12 3x10mm 원통형 자석이 필요한 로봇을 만드는 과정에 있습니다. 그들은 IMU를 가질 계획 인 로봇의 중심에서 30mm 떨어져 있습니다. MPU-6050 사용에 대해 생각하고있었습니다. 자석이 값에 영향을 줍니까? 그렇다면 해결책이 있습니까? 내가 IMU 주위에 방패 나 무언가를 가질 수 있을까?
우리 팀은 실외 환경에서 자율적으로 탐색 할 수있는 로봇을 만들고 있습니다. 우리는 최근에 확장 된 칼만 필터링 온칩을 수행하는 새로운 통합 IMU / GPS 센서를 얻었습니다. 피치, 롤 및 요, 북쪽, 동쪽 및 아래쪽 속도, 위도 및 경도를 제공합니다. 그러나 우리는 또한 선형 및 각속도를 제공하는 일부 인코더를 휠에 부착했습니다. …
나는 완전한 자동 조종 장치 시스템의 선구자로서 기본 비행기 비행 안정화 시스템을 연구하고 있습니다. 구식 Wii Motion Plus와 Nunchuk을 사용하여 6DOF IMU를 만들고 있습니다. 첫 번째 목표는 날개를 수평으로 유지 한 다음 사용자 명령을 혼합하는 것입니다. 피치와 롤을 감지하기 위해 자이로 (3 (2?) 축 가속도계)가 필요하지 않다고 말하고, 에일러론과 엘리베이터를 …