«ros» 태그된 질문

ROS를 Raspberry Pi에서 실행할 수 있습니까 ? ROS는 다른 컴퓨터, 다른 컴퓨터에서 다른 작업을 수행하는 동일한 코어의 다른 코어가있는 컴퓨터 네트워크에서 실행되도록 사임되었습니다. 그 기계 중 하나가 라즈베리 파이가 될 수 있습니까? 동글을 사용하여 WiFi를 통해 주 PC와 통신하면서 모바일 로봇 에서 EtherCAT 마스터 로 R-Pi를 사용하는 것을 고려하고 있습니다. …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

우리 실험실에는 여러 개의 "Kurt"로봇이 있습니다 (파이오니어 크기, 6 륜, 차동 드라이브). 내장 자이로 스코프는 이제 구식입니다. 주요 문제점은 자이로 스코프가 자이로가 가열 될 때 증가하는 큰 드리프트 (drift)를 갖는다는 것입니다 (오류는 최대 3 ° / s). 우리는 주로 IMU (관성 측정 단위)를 사용하여 나중에 현지화 알고리즘으로 수정되는 초기 포즈 …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

작은 로봇 시스템 을 만들려고 합니다. ROS가 시스템을 제어하고 프로그래밍하기위한 훌륭한 프레임 워크를 제공하는 것처럼 보입니다. 그러나 로봇의 구성 요소를 관리하는 가장 좋은 방법이 궁금합니다. 모든 센서를 하나의 노드에 배치하는 것이 합리적입니까? 하나의 노드에 동일한 유형의 센서 만 배치해야합니까, 아니면 하나의 센서에 하나의 노드를 갖는 것이 더 낫습니까? 센서에서 입력을 …

14 control  ros 

ROS 작업시 문서 및 자동 완성을 올바르게 표시 하도록 C ++ IDE CLion 을 설정하려면 어떻게 해야합니까?

13 ros  c++ 

로봇 연구 / 응용을 위해 ROS를 구축해야합니까? 주요 장점은 무엇입니까? 언제 또는 어떤 상황에서 ROS가 필수입니까?

10 ros  simulator 

저는 현재 레이저 스캐너로 포인트 로봇을 위해 확장 된 칼만 필터를 구현해야하는 학교 프로젝트를 진행하고 있습니다. 로봇은 0도 회전 반경으로 회전하고 앞으로 주행 할 수 있습니다. 모든 동작은 부분적으로 선형입니다 (구동, 회전, 구동). 우리가 사용하는 시뮬레이터는 가속을 지원하지 않으며 모든 동작이 즉각적입니다. 또한 현지화해야하는 알려진 맵 (png 이미지)이 있습니다. 레이저 …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

iRobot Roomba와 Create 사이에 다른 점이 있습니까? 나는 내 자신의 터틀 봇을 만들고 ROS를 가지고 놀기를 원하지만 모든 부분의 비용으로 조각을해야합니다. 싼 중고 Roombas를 찾는 것은 꽤 쉽습니다.

9 ros  roomba  irobot-create 

쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …

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