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로봇 애플리케이션을 실행하기 위해 특별히 제작 된 Raspberry Pi 용 운영 체제가 있습니까? 아니면 몇 가지 특정 프로그램을 실행하기 위해 최적화 된 목적의 운영 체제입니까? 나는 잠시 동안 Arduino와 일해 왔습니다. 효율성에 관한 한, 특정 명령 집합을 업로드하고 하드웨어 만 처리하면되며 본격적인 운영 체제를 실행하는 것에 대해 걱정할 필요가 없습니다. …

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쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …

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