나는 취미 6-DOF 로봇 팔을 만들고 있는데 프로세서 사이에서 통신하는 가장 좋은 방법이 무엇인지 궁금합니다 (3-4 AVR, 최대 18 인치 분리). Atmega32u4 USB-to-???를 통해 명령을 마이크로 프로세서로 보내는 컴퓨터에서 제어 루프를 실행하고 싶습니다. 다리. 내가 고려하고있는 몇 가지 아이디어 : RS485 장점 : 동일한 와이어의 모든 프로세서, 더 강력한 차동 …
닫은. 이 질문은 주제에 맞지 않습니다 . 현재 답변을받지 않습니다. 이 질문을 개선하고 싶습니까? Robotics Stack Exchange에 대한 주제가 되도록 질문을 업데이트하십시오 . 휴일 육년 전 . 마이크로 컨트롤러로 로봇을 만들고 땜질을 시작하고 싶습니다. 어디서부터 시작해야합니까? 나만의 로봇을 만들고 싶습니다. 프로그래밍 (조립 및 C)에 익숙하므로 해당 부분을 다루었지만 전자 / …
종종 우리는 마이크로 컨트롤러를 사용하여 로봇에서 일을하지만 소수로 계산해야합니다. 부동 소수점 변수를 사용하면 소프트웨어 부동 소수점 라이브러리가 자동으로 포함되므로 (고급 마이크로 컨트롤러가없는 경우 ) 매우 느립니다. 따라서 일반적으로 고정 소수점 산술을 사용합니다. 내가 이것을 할 때마다 나는 정수를 사용하고 소수점 이하 자리를 기억합니다. 그러나 특히 계산에 소수점이 다른 위치에 변수가 …
방금 키트를 얻었는지 여부는 확실하지 않지만 연속 서보 중 하나가 고장난 것으로 보입니다. 마이크로 컨트롤러에 꽂았을 때 가장 먼저 일어난 일은 명령을 보낼 때 윙윙 거리는 소리였습니다. 두 번째 연속 서보가 전혀 작동하지 않았습니다. 나는 aurdino 기반 보드에 다른 포트와 주변 연주하고, 아무 소용이 단지에 콧노래 . 그런 다음 허밍 …
나는 현재 4 개의 다리 ( 4 배 ), 3 DOF (자유도) 로 로봇을 만들고 있는데 여기 에서 시뮬레이터를 사용하여 컴퓨터에서 학습을 한 다음 알고리즘을 로봇에 업로드하는 것이 좋습니다. 나는 사용하고 아두 이노 우노을 로봇과 어떤 소프트웨어 난 아두 이노 보드에 업로드 할 수 후 학습을 시뮬레이션하기 위해 사용하고 있을까?
쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …