서보 고장의 징후는 무엇입니까?

방금 키트를 얻었는지 여부는 확실하지 않지만 연속 서보 중 하나가 고장난 것으로 보입니다. 마이크로 컨트롤러에 꽂았을 때 가장 먼저 일어난 일은 명령을 보낼 때 윙윙 거리는 소리였습니다. 두 번째 연속 서보가 전혀 작동하지 않았습니다.

나는 aurdino 기반 보드에 다른 포트와 주변 연주하고, 아무 소용이 단지에 콧노래 . 그런 다음 허밍 서보를 완전히 제거하고 두 번째 서보 만 배치했습니다. 두 번째 연속 서보는 내가 요청한 방향으로 움직이기 시작했습니다.

첫 번째 플러그를 꽂았 고 두 번째 플러그 만 옮겼습니다.

손으로 돌리려고했는데, 두 번째는 저항이 많고, 첫 번째는 저항이 현저히 줄어 듭니다.

이것이 내가 고칠 수있는 것입니까? 아무도 전에 이런 문제를 경험 한 적이 있습니까?

미리 감사드립니다.

서보 (연속 또는 다른 방식)가 일반적으로 실패하는 두 가지 방식이 있습니다 : 기어 문제 및 모터 고장.

기어가 고장 나면 (이빨, 단단한 지점 등) 서보가 고착되거나 자유롭게 움직일 수 있습니다. 모터가 고장 나면 (보통 DC 모터 내부의 브러시가 원인) 서보가 완전히 작동하지 않거나 (연결이 해제 된 것처럼) 과열되어 화상을 입습니다. 귀하의 경우 수동으로 작동 할 때 윙윙 거리고 다르게 행동하기 때문에 서보에 기어 문제가 있다고 생각합니다. 서보를 열 때 첫 번째 겉보기 영역이므로 기어 박스를 살펴 보는 것이 상대적으로 쉽고 나중에 쉽게 재 조립 할 수 있습니다 (반대로 모터 브러시를 확인하면 일반적으로 모터 열림을 의미합니다) 진단을 확인하십시오.

서보 작동 방식

귀하의 질문에 대한 다음 세부 사항을 바탕으로 :

방금 키트 [...] 연속 서보 [...]를 마이크로 컨트롤러에 연결했습니다.

"Arduino"태그와 결합하여 연속 회전을 위해 수정 된 취미 (RC) 서보로 작업하고 있다고 확신합니다. 표준 서보는 20ms주기 (50Hz)의 펄스 신호를 수신하여 작동합니다. 일반 취미 서보는 펄스 제어 신호의 듀티 사이클 (ON 시간)에 따라 특정 각도로 회전합니다. 이 시간은 500us ~ 2500us 범위 일 수 있지만 일반적으로 서보를 손상시키지 않도록 1000us ~ 2000us 범위 만 사용됩니다. 1500us의 "중성 펄스"는 서보를 중앙 위치에 놓을 것입니다.

서보 제어에 관한 이 Wikipedia 기사 에는 펄스 제어에 관한 훌륭한 그림이 있습니다.

서보가 작동하는 방식에는 몇 가지가 있지만, 애호가가 사용하는 가장 일반적인 유형은 아날로그 서보입니다. 모터가 회전함에 따라 내부 전위차계가 조정되어 내부 회로에 대한 피드백 경로가 생성됩니다. 전위차계가 주어진 펄스 폭에 대해 예상되는 위치에 올 때까지 서보는 계속 회전합니다.

있다 수많은 결코 그것이 비 "를 얻는다 올바른 위치에 있다고 생각하지 내가 그로 이동하지 않도록, 연속 회전을위한 표준 취미 서보을 수정하는 다른 방법이 있지만, 본질적으로,이 피드백 경로는 같은 서보 훼손되어 중립 "펄스. 내부 기어의 기계적 정지도 제거됩니다. 이 작업이 완료되면, 중립이 아닌 펄스를 전송하면 펄스 폭에 따라 회전 속도와 함께 서보가 완전히 회전합니다.

당신의 문제

수정되지 않은 서보에 펄스가 제공되면 펄스가 전송되는 동안 원하는 위치로 빠르게 회전하여 유지합니다. 이때 서보를 수동으로 돌리는 것은 매우 어려워 야하며, 그렇게하면 과부하 상태에서 과도한 전류가 흐르기 때문에 내부 모터가 윙윙 거리게됩니다. 서보가 비활성화되어 있으면 (펄스를받지 않음) 쉽게 수동으로 조작 할 수 있습니다.

수정 된 서보는 부하가 너무 많을 때 비슷한 동작을 보여줍니다. 큰 소리로 윙윙 거리며 과도한 전류가 흐릅니다. 서보에 과부하가 걸리지 않았지만 비슷한 증상이 나타나고 결함이있을 수 있습니다. 구동 할 때 수동으로 액추에이터를 돌리거나 원하는 방향 / 속도로 회전하는 것을 중지하는 것은 좋은 생각이 아니므로 다른 서보에 대해서도 명심하십시오.

결함이있는 서보가 회전을 시도하면 너무 많은 전류가 흐르기 때문에 두 번째 서보가 작동 할 수 없습니다. 따라서 결함이있는 서보를 제거하면 제대로 작동합니다.

결국 위치를 잡고 있고 다른 방향으로 힘을가하거나 위치를 조정하려고하거나 무언가를 막는 등의 부하가 너무 많으면 타 버릴 수 있습니다. 약간의 퍼프가 연기처럼 나옵니다. 이는 결국 수명이 다한 서보에서도 발생합니다. 일반적으로 서보가 냄새가 나면 죽었는지 알 수 있습니다.

귀하의 경우에는 사망하지 않았지만 제대로 작동하지 않을 수 있습니다. 일반적으로 서보는 수리 할 수 ​​없습니다. 만약 당신이 새로운 전자 제품을 가지고 있다면, 100 달러 이상의 모터가 아니라면 일반적으로 그만한 가치가 없습니다.