«wheeled-robot» 태그된 질문

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로봇은 절대 직진하지 않습니다
내가 사용하고 이 개 동일한 DC 모터와 캐스터 휠을. 모터는 L293D 모터 드라이버에 연결 되며 RPi에 의해 제어됩니다 . 로봇이 똑바로 움직이지 않습니다. 그것은 오른쪽으로 향합니다. 100 % PWM 에서 두 모터를 모두 실행하고 있습니다. 내가 오류를 해결하려고 시도한 것 : 휠의 PWM을 99 % 더 빠르게 조정 했지만 로봇은 …

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휠과 연속 트랙 (탱크 트레드)
저렴한 Vex Robotics 탱크 트레드를 사용하여 소형 로봇을 만들고 있습니다. 그러나 피킹 탱크 트레드의 선택은 거의 순전히 휠보다 재미있어 보인다는 사실에 근거합니다. 휠과 비교할 때 실제로 장점이나 단점이 많은지 잘 모르겠습니다. 바퀴와 연속 트랙의 장단점은 무엇입니까?


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서보 고장의 징후는 무엇입니까?
방금 키트를 얻었는지 여부는 확실하지 않지만 연속 서보 중 하나가 고장난 것으로 보입니다. 마이크로 컨트롤러에 꽂았을 때 가장 먼저 일어난 일은 명령을 보낼 때 윙윙 거리는 소리였습니다. 두 번째 연속 서보가 전혀 작동하지 않았습니다. 나는 aurdino 기반 보드에 다른 포트와 주변 연주하고, 아무 소용이 단지에 콧노래 . 그런 다음 허밍 …

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"로봇을 따라 보이지 않는 라인"을 만드는 방법은 무엇입니까?
가상 경로를 따르는 로봇을 만들고 싶습니다 ( '백색 표면의 검은 선과 같은 가시 경로가 아닙니다'등). 로봇이 붐비는 곳에 물건과 물건을 가지고 다니는 것을 보여주는 공상 과학 비디오를 보면서 열광적입니다. 그리고 그들은 실제로 물리적 인 선을 따르지 않습니다. 장애물, 깊이 등을 감지합니다. 지점 A에서 B까지의 특정 (가상) 경로를 따르는 로봇을 하나 …

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로커 대차는 어떻게 몸을 거의 평평하게 유지합니까?
로커 대차 메커니즘은 어떻게 신체를 평평하게 유지하고 태양 전지판을 항상 평평하게 유지합니까? 로커 대차 (왼쪽 및 오른쪽)를 서로 연결하는 차동 시스템이 있다는 것을 알고 있습니다. 그러나 실제로 어떻게 작동합니까? 편집 : 관련 참조를 제공하십시오.
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