저렴한 Vex Robotics 탱크 트레드를 사용하여 소형 로봇을 만들고 있습니다. 그러나 피킹 탱크 트레드의 선택은 거의 순전히 휠보다 재미있어 보인다는 사실에 근거합니다. 휠과 비교할 때 실제로 장점이나 단점이 많은지 잘 모르겠습니다. 바퀴와 연속 트랙의 장단점은 무엇입니까?
Arduino Duemilanove에 연결된 Vex 269 모터 가 몇 대 있습니다. 이 모터는 Vex 탱크 트레드를 작동 시킵니다. 두 개의 모터는 서보 라이브러리를 사용하여 Arduino에서 서보로 작동합니다. 내가 겪고있는 문제는 동일한 서보 각도를 보낼 때 두 트랙이 같은 속도로 회전하지 않는다는 것입니다. 이는 연속 트랙에 이동 부품이 너무 많아서 각 트랙에 …