로커 대차는 어떻게 몸을 거의 평평하게 유지합니까?
답변:
나는 비슷한 것을 찾고 있었고 Mars Rover Rocker-Bogie Differential 이 정말 도움이된다는 것을 알았습니다 .
나의 이해 수준으로 인해 시간이 걸렸습니다. 그러나 교수님이 저에게 실제로 제공 한 링크는 개념을 이해하는 데 도움이되는 괜찮은 애니메이션이 있습니다.
자, 여기 메커니즘에 대한 나의 이해가 있습니다. 차동 시스템은 기본적으로 차동 기어 박스와 차동 바의 두 가지 메커니즘 중 하나로 구성 될 수 있습니다.
차동 기어 박스는 3 개의 기어로 구성됩니다. 가운데에있는 것 (2)은 몸체에 연결되어 있고, 측면에있는 것 (1)은 시스템의 로커입니다.
로커 대차를 들어서 본체를 그대로 잡고 측면 로커 중 하나를 아래쪽으로 기울이면 기어 박스의 기어가 다른 쪽의 로커를 위로 기울입니다. 위쪽으로 기울이면 다른 쪽이 아래쪽으로 기울어집니다. 더 복잡한 시스템은 더 많은 기어를 사용하여 전체 시스템을 움직임에 더 민감하게 만듭니다.
차동 막대는 로버에서 태양 전지판을 방해하므로 사용되지 않지만 비슷한 방식으로 작동합니다. 두 로커를 연결하는 막대를 제외하고. 그리고이 막대는 몸통의 가운데에서 피벗됩니다.
그래서, 내가 이해하는 한, 그림을보고 양쪽의 기어를 고려하십시오 (기어 번호 1). 톱니 바퀴 중 하나 (위에서 톱 톱)를 시계 방향으로 돌리면 기어 번호가됩니다. 2 (다른 두 기어의 숲에 위치)는 반 시계 방향으로 움직입니다. 그러면 다른 No.1 기어가 시계 반대 방향으로 회전하게됩니다.
참고 : 모든 기어는 서로의 홈에 맞습니다. 따라서이 시스템에서 발생하는 회전은 다른 두 기어에 영향을줍니다. 그리고 기어는 No.1이 서로 반대 방향으로 움직 이도록 부착되거나 배열됩니다.
호기심에 대한 미분 막대를 볼 수 있습니다.