«communication» 태그된 질문

나는 취미 6-DOF 로봇 팔을 만들고 있는데 프로세서 사이에서 통신하는 가장 좋은 방법이 무엇인지 궁금합니다 (3-4 AVR, 최대 18 인치 분리). Atmega32u4 USB-to-???를 통해 명령을 마이크로 프로세서로 보내는 컴퓨터에서 제어 루프를 실행하고 싶습니다. 다리. 내가 고려하고있는 몇 가지 아이디어 : RS485 장점 : 동일한 와이어의 모든 프로세서, 더 강력한 차동 …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

현재 다수의 제어 된 자유도 및 센서를 갖춘 모바일 로봇 + 장착 암을 설계하고 있습니다. 두 부분으로 아키텍처를 고려하고 있습니다. Arm 모터 및 인코더를 제어하기위한 실시간 컨트롤러 세트 (Xenomai와 같은 RTOS를 실행하는 Raspeberry Pis 또는 베어 메탈 마이크로 컨트롤러). 마이크로 컨트롤러의 수에 따라 x = 1,2,3…을 사용하여 이러한 머신을 RTx라고합니다. …

12 control  design  communication