«uav» 태그된 질문

몇 가지 유형의 센서가 포함 된 무인 항공기를 설계하고 있습니다. 3 축 가속도계 3 축 자이로 스코프 3 축 자력계 수평선 센서 GPS 하향 초음파. 내 친구가이 센서 데이터를 모두 칼만 필터를 통해 넣어야한다고 말했지만 그 이유를 모르겠습니다. 왜 이것을 마이크로 컨트롤러에 똑바로 넣을 수 없습니까? Kalman 필터는 센서 데이터에 …

61 kalman-filter  uav 

헬리콥터 로봇으로 수행되는 거의 모든 연구는 쿼드 콥터 (4 개의 프로펠러)를 사용하여 수행됩니다. 왜 tricopter를 사용하여 작업이 그렇게 적은가? 아니면 다른 수의 프로펠러입니까? 4 개의 프로펠러가 쿼드 콥터를 가장 인기있는 선택으로 만든 것은 어떻습니까?

21 quadcopter  design  uav 

현재로서는이 질문이 Q & A 형식에 적합하지 않습니다. 답변, 사실, 참고 자료 또는 전문 지식을 통해 답변이 뒷받침 될 것으로 예상되지만이 질문은 토론, 논쟁, 여론 조사 또는 광범위한 토론을 요구할 것입니다. 이 질문을 개선하고 다시 열 수 있다고 생각 되면 도움말 센터 를 방문하여 안내를 받으십시오 . 휴일 칠년 전에 …

14 uav  kit 

나는 완전한 자동 조종 장치 시스템의 선구자로서 기본 비행기 비행 안정화 시스템을 연구하고 있습니다. 구식 Wii Motion Plus와 Nunchuk을 사용하여 6DOF IMU를 만들고 있습니다. 첫 번째 목표는 날개를 수평으로 유지 한 다음 사용자 명령을 혼합하는 것입니다. 피치와 롤을 감지하기 위해 자이로 (3 (2?) 축 가속도계)가 필요하지 않다고 말하고, 에일러론과 엘리베이터를 …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …

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