개발자가이 도구를 사용하여 자율 주행 차량 / 로봇의 GPS 데이터를 플롯 할 수있는 웹 매핑 도구가 있습니까?
Google Maps금지합니다. 참조 10.2.C을 . Google Earth이용 약관 링크가 같은 페이지로 이동합니다. Bing지도도 비슷합니다 ( 3.2. (g) 참조 ).
내가 원하는 것은 API를 사용하여 플롯을 오버레이 할 수있는 위성 이미지 및 / 또는 맵을 보여주는 인터넷 기반 도구입니다. 느린 로봇이나 빠른 차량 / 자동차 모두에 사용할 수 있는 일반적인 GPS 플로터 를 만들고ROS 있습니다.
감사!
답변:
나는 두 가지에 대한 나의 독서를 다음과 같이 요약했다.
설명 된 사용 사례가 이러한 용어 중 하나를 위반하는지 알기가 어렵습니다. 어쨌든 http://www.openstreetmap.us/를 확인 하십시오 .
Google 어스 는 정확하게이 목적을 위해 존재합니다.지도에 자신의 데이터를 오버레이합니다. 데이터를 KML 형식 으로 번역 (또는 내보내기)하기위한 스크립트를 작성 하고 URL을 Google 어스에 다음과 같이 추가하면됩니다.
이용 약관과 관련하여 : Google 어스의 이용 약관은 과거의 행동을 나타내는 것이 아니라 차량의 행동을 제어하기 위해 소프트웨어를 사용하는 것을 금지합니다. (그들의 우려는 로봇이 따라갈 수있는 GE의 도로에 경로를 그리려고하고지도 부정확성으로 인해 충돌이 발생했을 때의 책임을 제한 할 가능성이 높습니다.)
준 증거로서, 나는 Google 어스 팀에 보여준 한 시점 ( http://www.youtube.com/watch?v=vK0wWH9Ijnk ) 에서 Google 어스와 함께 미션 플래너를 작성했습니다 . 그들은 그것을 잘했다. 그들은 또한 나를 위해 NASA의 팀과 연락을 취하기 위해 Goole Earth를 사용했습니다. 나는 임무 스크립트 만 생성하고 자율성과 상호 작용하지 않기 때문에 그러한 사용법이 허용된다고 믿게되었습니다.
Rock 프레임 워크에는 이러한 위젯이 있습니다 (OpenPilot / GCS 기반).
꾸러미
http://rock-robotics.org/master/pkg/gui/map2d/index.html
암호