로봇의 정의는 다음과 같습니다. "로봇 패러다임은 로봇 공학의 세 가지 기본 요소 인 감각, 계획 및 행동 사이의 관계에 의해 설명 될 수 있습니다."
유명한 "Kuka Robots"가 그 예입니다. Kuka 로봇은 사전 프로그래밍되어 있으며 주로 반복적으로 한 번 반복됩니다. 그들 중 일부는 측정 센서를 가질 수 있지만 그게 전부입니다. 그들은 생각하거나 계획하거나 결정을 내리지 않습니다.
건물에 사용되는 자동 도어 오프너는 로봇이 아니지만 로봇 패러다임 정의에 따르면 Kuka 기계보다 로봇입니다. 실제로 센서에서 일부 데이터를 가져온 다음 계획 및 행동을 수행합니다.
Kuka 기계가 로봇이라고 불리는 이유는 무엇입니까?
답변:
기본적으로 복잡한 로봇을 설계하는 패러다임의 일종 인 "로봇 패러다임"의 정의입니다.
이 맥락에서 "로봇"의 정의는 다음과 같습니다.
로봇은 기계 또는 가상 인공 에이전트, 일반적으로 컴퓨터 프로그램 또는 전자 회로에 의해 유도되는 전기 기계 기계입니다.
또는
복잡한 일련의 작업을 자동으로 수행 할 수있는 기계.
(여기서 "복잡한"은 모호하다)
이 Wikipedia 섹션 은 모호성이 있음을 확인합니다.
로봇에 대한 올바른 정의는 없지만 일반적인 로봇에는 다음과 같은 특성이 몇 가지 또는 모두 있습니다.
물리적 물체와 상호 작용하고 특정 작업을 수행하거나 모든 범위의 작업 또는 작업을 수행 할 수있는 전자 프로그래밍이 가능한 전기 기계입니다. 또한 물리적 물체 나 로컬 물리적 환경에서 데이터를 인식하고 흡수하거나 데이터를 처리하거나 다양한 자극에 반응하는 능력 이 있을 수 있습니다. 이는 기어 또는 유압 프레스와 같은 단순한 기계 장치 또는 처리 능력이없고 순수한 기계적인 프로세스와 동작을 통해 작업을 수행하는 기타 항목과 대조적입니다.
(강조 광산)
결국, 어느 정도 복잡한 수준의 거의 모든 기계 장치가 로봇으로 분류 될 수 있습니다.
또한 Kuka 로봇에는 미세 조정을위한 소량의 센서가 있습니다 (봇이 받침대에서 물체를 가져 오는 경우에도 물체와 완벽하게 정렬되도록 궤도를 수정해야 함)
문제는 로봇이 무엇인지에 대한 표준 정의가 없다는 것입니다. 우리의 관점에서 로봇은 "혼다의 ASIMO"와 같아야합니다. 그렇지 않습니다. 훨씬 더 복잡합니다. 로봇은 인간에 의해 제어 될 수 있고 인간에 의해 제어 될 수 없으며, 그 정의는 완벽하게 수용 가능하다.