로봇 위치 추적 및 추적?

타겟이 움직일 때 타겟을 따라갈 로봇을 만들고 있습니다. 대상 추적 설정에 도움이 필요합니다. 가장 확실한 솔루션은 초음파 또는 적외선 센서이지만이 응용 프로그램에서는 작동하지 않습니다. 로봇이 붐비는 지역에 위치하고 해당 지역의 특정 사람을 향해 이동하도록 요청했다고 상상해보십시오 (간단하게하기 위해 사람이 5 미터 미만이라고 가정). 이것에 대한 일종의 레이더 또는 라디오 솔루션이 있습니까?

넓은 의미에서이 작업을 수행하는 데는 몇 가지 방법이 있지만 기본적으로 어떤 사람을 향해 가고 있는지 어떻게 알 수 있는지 에 대한 문제로 귀결됩니다 .

사람에게 손전등이나 일부 광원 (IR 또는 가시 광선)을 제공하는 것이 가능하다면 빛에 민감한 요소를 사용하여 어디로 가야하는지 결정할 수 있습니다.

문제의 사람에게 충분한 자석을 제공함으로써 자기장이 사용될 수도있다. (그러나 그것은 꽤 강해야 할 것이므로 이것이 가능한 것 같지는 않습니다 ...)

최후의 수단은 어떤 형태의 비전 시스템을 시도하는 것입니다. 예를 들어, 사람에게 연두색 공을 주면 비전 시스템이이를 포착하여 대상으로 취급 할 수 있습니다.

당신이하고 싶은 것과 까다로운 부분은 사람을 그들의 "서명"의 전자적 표현과 일치시키는 것은 매우 어려운 작업이라는 것입니다. 예를 들어 고급 얼굴 인식 소프트웨어 나 연두색 셔츠를 인식 할 수있는 조정 된 비전 소프트웨어 이외에는 할 수있는 일이 많지 않습니다.

다른 곳에서 제안하지 않은 것을 생각했기 때문에 이와 같은 것이 존재하는지 여부는 알 수 없지만 개발에 도움이 될 것 같습니다. 아마도 열 적외선 카메라를 사용하여 신장 치수를 넣은 열 이미지를 교정하는 것이 효과적 일 것입니다. 궁극적으로 비전 기반 솔루션을 사용하고 있지만 열 화상 카메라는 몸 전체를 자동으로 그린 ​​스크린으로 말하면 올바른 색상의 옷이나 생생한 색상의 옷을 입는 것에 대해 걱정할 필요가 없습니다. 또한 어느 방향을 향하고 있는지는 중요하지 않습니다. 한 가지주의 사항은 앉거나 구부리면 높이가 제대로 일치하지 않아서 무언가를 설명해야한다는 것입니다.

어쨌든, 나는 그 아이디어를 거기에 버릴 것이라고 생각했습니다. 혼잡 한 지역에서는 효과가 없으며 비전 솔루션과 함께 생생한 녹색 및 컬러 매칭을 착용하는 유일한 사람입니다. 아마도이 둘의 조합일까요? 두 대의 카메라가 하나보다 낫습니다.

모든 종류의 현장 기반 접근 방식의 문제점은 로봇이 충분한 해상도 없이는 어느 방향에서 왔는지 알지 못해 값 비싼 고해상도 장비를 얻을 수 있다는 것입니다. 또한 로봇이 작을수록 원점을 삼각 측량해야하는 비용이 많이 들고 고해상도 장비가 필요합니다.

또는 사운드 서명이 작동 할 수 있습니다. 음파는 전자파보다 느리므로 삼각 측량하기가 더 쉽습니다. 사람 / 동물이들을 수없는 주파수를 사용할 수도 있습니다. 마이크를 적절하게 먼 각도로 향하게한다고 생각하지 않는 고급 장비가 필요하지 않습니다. "나의 목소리를 따르라"는 시나리오를 상상해보십시오.

아마도 여기에 언급 된대로 RF도 작동하지만 크기 / 장비에 따라 다릅니다.