수직 모션을 수평으로 변환하는 방법

이 소형 모터 ( Squiggle Micro Motor )를 사용하여 매우 작은 수평 이동 을 생성하고 싶습니다 . 그러나 공간이 매우 제한되어 있기 때문에 프로젝트 내 에서만 세로로 배치 할 수 있습니다 .

이 모터가 다음과 같이 배치되었다고 가정하면 모터를 직각으로 동시에 움직일 수있는 방법은 무엇입니까? (가급적 X 축 이동은 Y 축 이동과 일치합니다.)

이것이 진정한 선형 운동 (비 회전) 인 경우, 하나의 운동을 다른 운동으로 전달하기 위해 두 장치 사이에 일종의 피봇 링키지가 필요합니다. 이와 같은 것이 아마도 작동 할 것입니다 :

하단 링크가 수직으로 이동함에 따라 빨간색 기어가 ​​회전하여 두 번째 링크가 수평으로 밀립니다.

그러나 이미지에 나사 유형 링크가 더 많이 표시되면 하단 링크가 회전하는 것처럼 느낍니다 (여기서 잘못된 경우 수정하십시오). 이 경우 다른 접근 방식을 취해야합니다. 적어도 회전 볼 조인트를 사용하여 회전 장치를 모든 링키지에 부착해야합니다.

이전 답변에서 제안 된 메커니즘은 4 바 연결 형식입니다 . 벨 크랭크는 기본적으로 같은 일의 약간 간단한 형태입니다. 한쪽을 밀 수 있습니다모터 샤프트의 끝으로 벨 크랭크의 샤프트에 부착하기 어려운 경우 다른 방향으로 스프링 리턴을 사용할 수 있습니다. 샤프트는 분명히 회전하지만 Squiggle 모터 사이트는 샤프트의 회전 여부를 말하지 않으며이 시점에서 그림, 비디오 및 기술 도면 PDF 파일이 명확하지 않습니다.

플렉시블 와이어 푸시 풀 제어 케이블 또는 스프링 리턴이있는 푸시 케이블을 사용하는 것도 고려하십시오. 또는 쐐기를 위로 밀어 캠 동작 을 생성하십시오 .

더 작고 안정적인 솔루션은 다른 두 축에 수직 인 세 번째 샤프트 (Z 축)를 사용하는 것입니다.

상하로 움직이는 샤프트가 Y 축에서 움직이고 왼쪽 / 오른쪽으로 움직이는 샤프트가 X 축에서 움직입니다.

이 조잡한 다이어그램은 상황을 더 잘 설명해야합니다.

모터가 샤프트 A를 위로 돌리면 샤프트 C를 돌리고 샤프트 C를 샤프트 B를 좌우로 움직입니다.

샤프트 C를 추가하면이 수직-수평 변환이 정확하고 컴팩트 해집니다.

회전하는 부분은 샤프트 A와 C뿐입니다. 샤프트 B는 왼쪽과 오른쪽으로 만 움직입니다.

Kurts의 답변과 달리 각 샤프트의 끝에 지저분한 조인트가 필요하지 않습니다.

Scott-Russell 유형 메커니즘. 몇 주 동안 나는 엔지니어링 프로젝트 광산에 대한 정확한 문제에 대한 해결책을 제시하려고했습니다. 찾아 봐

89도 회전하려면 마이 터 기어가 필요합니다. 아마존은 얼굴 전체에서 약 2 인치 (5cm)의 플라스틱 소재를 사용합니다. 이것은 Boston Gear GP1632Y 마이 터 기어, 0.500 "보어, 1 : 1 비율, 20도 압력 각도, 16 피치, 32 니, 성형 나일론입니다. 1 인치 페이스와 14 도의 압력 각도, 14 개의 톱니가있는 다른 기어입니다. 마이 터 기어는 항상 올바르게 맞 물리기 위해 쌍으로 구매해야합니다. 이동하려고합니다.