쿼드 콥터 프로젝트를 시작하는 것에 대해 생각하고있었습니다. 저에게있어 주요 장애물 중 하나는 모터입니다. 대부분의 쿼드 콥터가 브러시리스 모터를 사용하는 것 같습니다. DC 모터에 대한 경험이 있고 속도를 조절하기 위해 PWM 신호를 사용하지만 브러시리스 모터에 대한 경험은 없습니다. 내가 알기로 브러시리스 모터는 랜드 로봇에서 사용하는 일반적인 DC 모터보다 비싸며 전자 속도 컨트롤러 (ESC)도 필요합니다. 이는 내 관점에서 볼 때 훨씬 비싸고 복잡한 것으로 보입니다. 사용.
내 질문 : 브러시리스 모터가 쿼드 콥터에서 유용하게 만드는 것은 무엇입니까? 더 많은 토크, 적은 무게, 효율성과 관련이 있습니까? 그리고 대신 DC 모터를 사용하여 리프트를 얻는 것이 훨씬 더 어려울까요?
답변:
쿼드 콥터의 대부분의 모터는 아웃 런너입니다. 아웃 런너 모터에서 회전 부품은 내부가 아닌 외부에 있습니다 (런너 모터와 반대). 이러한 배치로 인해이 유형의 모터는 훨씬 더 많은 토크를 생성 할 수 있습니다. 모터의 회전을 변경하여 균형을 맞추기 때문에 쿼드 콥터에는 높은 토크가 필요합니다. 토크가 높을수록 프로펠러의 속도를 빠르게 변경할 수 있습니다. 높은 토크는 또한 기어 박스가 필요하지 않으며 많은 양을 절약합니다. 아웃런 너는 많은 와이어와 추가 접점이 필요하므로 브러시 정류에는 그리 실용적이지 않습니다. 따라서 대부분의 아웃 러너는 브러시리스입니다.
가장 작은 (그리고 가장 저렴한) 멀티 콥터의 경우 DC 브러시 모터가 잘 사용됩니다. http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2009496 코어리스 모터 1 이고 관성이 거의 없으며 가속 할 수 있습니다 높은 주파수 PWM (최대 32kHz로 구동)에 매우 적합합니다. 50g 미만의 AUW 기체에서 3 : 1 이상의 중량 대비 중량을 달성 할 수 있습니다. 이러한 모터를 구동하는 것은 브러시리스 모터보다 훨씬 간단합니다. 기본적으로 트랜지스터와 커패시터가 필요합니다.
그것은 마이크로 헬리콥터에 적용되며, 브러시리스 기술은 그 무게 등급에서 아직 따라 잡지 못했습니다. 아마도 시간의 문제 일 것입니다. 최초의 마이크로 브러시리스 시스템을 사용할 수 있지만 코어리스 모터보다 많은 비용이 들며 더 많은 성능을 제공하지는 않습니다.
더 큰 쿼드의 경우 의심의 여지없이 브러시리스가 왕입니다. 그러나 마이크로 및 나노 쿼드의 경우 이러한 저렴한 모터가 자신감을 가지고 충돌하는 것이 좋습니다.)