로봇과 기계의 차이점은 무엇입니까?

로봇과 기계의 차이점은 무엇입니까? 기계는 어떤 시점에서 로봇이라고 부르기 시작합니까?

특정 수준의 복잡성에 있습니까? 소프트웨어 등이 있습니까?

예를 들어, 데스크탑 프린터에는 기계, 전자 장치 및 펌웨어가 있지만 로봇으로 간주되지 않습니다. Roomba는 같은 것을 가지고 있지만 우리는 이것을 로봇이라고 부릅니다. 차이점은 무엇입니까?

저는 로봇이 환경에서 입력을 받고 로봇이 환경에 영향을 미치는 방법에 대한 결정을 내릴 때 로봇이라고 생각합니다. 즉, 로봇에는 피드백 루프가 있습니다.

두 가지 (근본) 질문을했습니다.

질문 : 로봇과 기계의 차이점은 무엇입니까?

과

질문 : 기계는 어떤 시점에서 로봇이라고 부르기 시작합니까?

가능하다면, 첫 번째 질문에 답하기 위해 다음 텍스트를 제시하도록하겠습니다.

여섯 고전 간단한 기계

참조 : https://en.wikipedia.org/wiki/Simple_machine

1. 지렛대
2. 윤축
3. 고패
4. 경사면
5. 쐐기
6. 나사

이 "기계들"중 하나는 로봇과는 거리가 멀지 만 로봇의 구성에 기여할 수 있습니다.

Isaac Asimov는 두 번째 질문과 허구에도 불구하고 오늘날에도 여전히 논의되고 있는 한 줄의 생각 (참조 : http://en.wikipedia.org/wiki/Three_Laws_of_Robotics )을 제시 했습니다 .

로봇 공학의 세 가지 법칙 (주로 세 가지 법칙 또는 세 가지 법칙으로 단축 됨)은 공상 과학 작가 이삭 아시모프 (Isaac Asimov)가 고안 한 일련의 규칙입니다. 이 규칙은 1942 년의 단편 "Runaround"에서 소개되었지만, 몇 가지 초기 이야기에서 예고되어있었습니다. 세 가지 법칙은 다음과 같습니다.

1. 로봇은 사람에게 상해를 입히거나 활동하지 않아서 사람이 해를 입을 수 없습니다.
2. 로봇은 명령이 제 1 법과 상충되는 경우를 제외하고는 인간이 제공 한 명령에 따라야합니다.
3. 로봇이 제 1 법칙 또는 제 2 법칙과 충돌하지 않는 한 로봇은 자신의 존재를 보호해야합니다.

원래 생각을 나타내는 Wikipedia 구절을 참조하고 있기 때문에 계속 진행할 수도 있습니다 . (참조 : http://en.wikipedia.org/wiki/Robot )

로봇은 기계 또는 가상 에이전트, 일반적으로 컴퓨터 프로그램 또는 전자 회로에 의해 유도되는 전자 기계입니다. ... Robotics는 로봇의 설계, 구성, 운영 및 적용은 물론 제어, 감각 피드백 및 정보 처리를위한 컴퓨터 시스템을 다루는 기술의 한 분야입니다.

요약하면 기계는 로봇, 로봇은 기계, 로봇은 가상 일 수 있습니다. 나는 그 차이를 정의하는 여러 박사 과정이 될 것이라고 포스터에 동의합니다. :)

@Shahbaz가 지적했듯이 이것은 로봇 공학 분야의 핵심에 도달하지만 매우 철학적 인 질문입니다. John Hollerbach 박사 는 다음과 같이 로봇 공학 입문을 시작 합니다.

로봇이란? 1980 년에 산업 무역 그룹 인 RIA (Robot Institute of America)는 다음과 같은 정의를 내 렸습니다.

"로봇은 다양한 작업을 수행하기 위해 다양한 프로그램 동작을 통해 재료, 부품, 도구 또는 특수 장치를 이동 시키도록 설계된 재 프로그램 가능한 다기능 조작기입니다."

오늘날이 정의는 조립 라인의 로봇 조작기에서 RIA의 농도를 반영하므로 너무 제한적인 것으로 간주됩니다. 로봇 공학은 이동 플랫폼을 포함하고, 서비스 부문과 제조 부문을 다루고, 자율뿐만 아니라 사람-기계 상호 작용을 텔레 로보 틱 및 가상 현실 시스템에 통합하는 등 여러 가지 방법으로 수년에 걸쳐 확대되었습니다.

궁극적으로 그는 대체 정의를 완전히 제공하지 않습니다. 대신 그는 다음과 같이 로봇 시스템의 요소를 설명합니다.

• 기계적 구조
• 액추에이터
• 센서
• 컴퓨터 컨트롤러

컴퓨터의 명시적인 도움없이 환경 자극에 반응하는 메커니즘을 구축 할 수 있기 때문에 컴퓨터 컨트롤러가 필요한지 여부는 논쟁의 여지가 있습니다 ( 로버트 풀 박사 의 연구 참조). AI에서는 이러한 것을 반사 제라고합니다.

우리가 처음 세 가지 요소 (또는 네 가지 요소)를 모두 받아들이면 세상은 로봇에 의해 지배됩니다. 우리는 종종 SciFi에서 로봇을 구상하기 때문에 많은 사람들에게 불만족 스럽습니다. 그렇지 않으면 @Ian이 지적한대로 정의가 임의가됩니다. 하나는 로봇 (예 : 3D 프린터)이라고 부르는 다른 구성 요소를 가진 두 장치를 구별 할 수 없기 때문입니다. 암시 적으로 관찰합니다.

어쨌든 이들은 로봇의 요소라는 것이 일반적으로 인정됩니다. 물론 이것은 "로봇"이라는 용어를 사용하기 전에 로봇을 가지고 있 었는가하는 의문을 제기합니다. 이 질문에 대한 답은 '예'입니다 ( 로봇의 초기 개념 은 무엇입니까? 참조 ). 그러나 이것이 당신을 귀찮게해서는 안됩니다. 연구 분야가 그것을 정의하는 기술 및 / 또는 아이디어를 따르는 것은 드문 일이 아닙니다.

산업 세계에서 로봇은 다른 산업 기계와 차별화 할 수있는 명확한 정의를 가지고 있습니다.

ISO 8373에 정의 된 산업용 로봇 :

3 개 이상의 축으로 프로그래밍 가능한 자동 제어, 재 프로그램 가능, 다용도 조작기.

재 프로그래밍 가능 : 프로그래밍 된 모션 또는 보조 기능은 물리적 변경없이 변경 될 수 있습니다.

다목적 : 물리적 변경을 통해 다른 응용 프로그램에 적응할 수 있습니다.

물리적 변경 : 프로그래밍 카세트, ROM 등의 변경을 제외한 기계적 구조 또는 제어 시스템의 변경

축 : 선형 또는 회전 모드에서 로봇 동작을 지정하는 데 사용되는 방향

이 정의에서 중요한 단어는 "재 프로그래밍 가능"및 "다목적"입니다.

예를 들어 자동차 공장에서 발생하는 용접 작업에 대해 생각해 봅시다. 이 작업은 용접 요소를 차량의 적절한 위치에 내려 놓는 맞춤형 기계로 수행 할 수 있습니다. 또는 로봇 팔을 설치하고 팔 끝에 용접기를 넣고 용접 위치를 가르쳐 (프로그램) 할 수 있습니다. 새로운 자동차 모델이 등장하면 새로운 용접 점을 가르 칠 수 있습니다. 용접 작업이 더 이상 필요하지 않은 경우 로봇을 다른 곳으로 옮기고 팔 끝에 새 도구를 놓고 페인트 칠하거나 볼트로 조이도록 지시 할 수 있습니다.

더 넓은 맥락에서 사람들은 로봇과 그렇지 않은 것에 대해 다른 아이디어를 가지고 있습니다. 그러나 "다목적"및 "재 프로그래밍 가능"은 여전히 ​​핵심 아이디어입니다. 재 프로그래밍 (및 하드웨어 "도구"변경을 최소화)하여 완전히 다른 작업을 수행하기 위해 기계를 쉽게 재사용 할 수 없다면 로봇이 아닙니다.

로봇 위키피디아 기사 에 기고했을 때 , 이것은 오랜 시간 동안 고투해온 질문이었습니다. 기본적으로 '로봇'을 정의하기 위해 첫 번째 문장에서 무엇을 쓸 수 있습니까? 나는 '에이전트'정의를 찾을 때까지 사람들의 로봇에 대한 개인 정의를 검색하고 포럼 토론을 읽는 데 며칠을 보냈으며 이것이 정의에 가장 근접한 것임을 깨달았습니다.

로봇은 기계 또는 가상 인공 에이전트

사람들이 일반적으로 기계를 로봇이라고 부르는지 여부는 선택 의지의 의미가 핵심적인 것 같습니다. 기계는 자체 기관이 있음을 이해해야합니다.

• 환경에서 활성화되어 있습니다
• 데이터를받을 수있다
• 환경에 영향을 줄 수 있습니다
• 자체 내부 상태가 있습니다

이것이 소프트웨어 에이전트가 바디가 없어도 로봇이라고 불리는 이유입니다. 소프트웨어 에이전트는 컴퓨터 내부 환경에서 활성화됩니다.

예를 들어, Witpedia 기사는 예를 들어 Kitt가 로봇으로 간주되는 반면 무선 제어 휴머노이드는 일반적으로 그렇지 않은 방법에 대해 훨씬 더 깊이 설명했습니다. 2009 년 7 월 의 로봇 페이지를 참조하십시오 . (슬프게도 그 이후로 꽤 많이 썩었습니다.)

나는 '에이전시'정의가 제대로 작동하는 이유는 그것이 잘못 정의되고 잘 이해되지 않은 '로봇'개념을 대체하고 동일하게 잘못 정의되었지만 훨씬 더 잘 이해되는 '에이전시'개념으로 대체하기 때문이라고 생각합니다. 동물과 로봇을 요원으로 명시 적으로 생각하지 않더라도 요원을 인식하고 요원이 아닌 것으로 객체를 분류합니다. 우리는 동물과 식물의 차이점을 쉽게 알 수 있습니다 (보통 우리가 만나는 동물과 식물의 종류).

• 동물-> 로봇
• 플랜트-> 기계

꽤 많은 정의 (다른 질문 참조)와 로봇 온톨로지가 있습니다. 저는 Joseph Engelberger (첫 번째 산업용 로봇 Unimate 발명자) 와 함께 있습니다 .

로봇을 정의 할 수는 없지만 로봇을 보면 알고 있습니다.

아주 잘 작동합니다.

원래의 질문으로 돌아가서, 로봇은 스스로를 켜고 끄는 것이며 사람의 간섭, 만지거나, 신호를 보내는 등의 일없이 그 일을합니다. 룸바처럼 물론 특정 일을하도록 지시하는 경우도 있지만, 상황이 다르기 때문에 다시 진공 청소기로 돌아갑니다. 기계는 기계 장치, 전자 장치 및 펌웨어가 있지만 프린터와 같이 작동하려면 사람의 간섭이 필요합니다. 인쇄하라는 신호가 아니라 인쇄하라는 신호를 보냅니다. 그 질문에 대답합니까?

기계는 특정 작업을 수행하도록 정의 된 장치 일뿐 아니라 로봇은 프로그래밍을 통해 주어진 작업을 수행 할 수 있습니다