빠르고 균일 한 선형 액추에이터 생성

내가 본 대부분의 선형 액츄에이터는 불균일하거나 느리다. 캠 또는 크랭크 샤프트와 같은 메커니즘 (및 거의 모든 유압 / 공압)을 사용하는 기계는 프로그래밍없이 일정한 속도로 이동할 수 없습니다. 나사 같은 메커니즘을 사용하는 사람들은 균일하지만 느립니다.

랙과 피니언 / 로프를 스틱에 감은 것 외에 다른 빠르고 균일 한 리니어 액츄에이터가 있습니까? 균일하게, 나는 속도가 균일하다는 것을 의미합니다 (또는 이동 거리는 모터에 의해 회전 된 각도에 선형 적으로 의존합니다)

이것을 사용하려는 것을 알고 있다면 대답하는 것이 더 쉬울 것입니다. 속도, 비용 및 공간 요구 사항 측면에서 요구 사항에 대한 아이디어를 제공합니다.

Rocketmagnet이 지적했듯이 벨트 드라이브 또는 긴 피치 나사를 사용할 수 있습니다. 그리고 이미 랙 및 피니언 시스템을 언급했습니다. 여기에는 각도 모션을 선형 모션으로 변환하는 기계적 시스템과 함께 기존 (DC) 모터가 포함 됩니다.

• 벨트 구동
• 나사
• 랙 및 피니언

• 견고한 체인 액츄에이터 (이 또한 시원하며 작은 공간으로 접힐 수 있습니다)

  

다른 방법은 다음과 같습니다.

• 리니어 모터 -이것은 매우 시원하며, 자극의 선을 포함하여 로터 를 선형 방향으로 가속시킵니다 . 이것들은 매우 빠르고 정확할 수 있습니다! 이것은 스테퍼 모터와 같은 개방형 루프에서도 제어 할 수 있습니다.

  

  위는 리니어 모터의 단면입니다

• 공압 실린더-제어 밸브를 사용하여 속도를 제어 할 수 있으며 공압 액추에이터는 규정 준수로 인해 로봇 응용 분야에도 널리 사용됩니다.
• 유압 실린더

Wikipedia에는 선형 액추에이터 에 대한 기사 와 장단점이 있는 비교표가 있습니다 !

이것이 랙 & 피니언 또는 로프에 막대기로 감겨 있는지 여부는 알 수 없지만 간단한 벨트 구동 액추에이터는 매우 빠르고 부드럽습니다. 나는 매우 좋은 속도와 부드러운 움직임이 필요한 SMD 픽 앤 플레이스 기계를 위해 하나를 사용하고 있습니다.

나사를 기반으로 한 선형 액추에이터는 전혀 느릴 필요가 없으며 사용하는 나사의 피치에 따라 다릅니다. 긴 피치 나사를 사용하면 모터 회 전당 더 많은 이동 거리를 얻을 수 있습니다.