Rocketmagnet이 언급했듯이 모터의 정격이 2.5W라고해서 항상 2.5W를 당기는 것은 아닙니다 . 대부분의 로봇에는 한 번에 최대 전력으로 작동하는 서보가 최대 1 개 또는 2 개 있습니다. 나머지는 기계적 부하가 매우 낮거나 (따라서 훨씬 적은 전력을 끌어 당김) "꺼짐"상태이므로 실질적으로 제로 전력을 끌어옵니다.
이로 인해 전원 공급 장치에 대한 두 가지 접근 방식이 있습니다.
테더 로봇과 데스크톱 컴퓨터는 전원 공급 장치와 방열판을 사용하여 모든 상황에서 동시에 최대 전력을 끌어 올 때 최악의 최대 전력 소비를 처리 할 수 있습니다. 27 개의 서보 * 2.5W @ 5V는 5VDC 및 14A 이상의 전원 공급 장치 (또는 14A 이상을 추가하는 여러 개의 5VDC 공급 장치)가 필요합니다.
자율 로봇과 최신 랩톱은 일부 열 설계 전력을 처리 할 수있는 전원 공급 장치와 방열판을 사용합니다 . 일부 인간은 최악의 전력보다 훨씬 작지만 "일반적인 상황"에 필요한 전력보다 다소 높은 일부 TDP를 임의로 선택합니다. 그런 다음 전원 공급 장치는 0 에서 TDP 보다 약간 높은 부하를 처리 할 수 있도록 설계되었습니다 . 나머지 시스템은 절대 초과하지 않도록 설계되었습니다아마도 몇 밀리 초를 제외하고 TDP. 가장 간단한 방법은 총 전류 소모량을 측정하는 것입니다. 전류가 TDP를 초과하면 상황이 이미 잘못되었다고 가정하고 몇 초 동안 모든 것을 종료합니다. 보다 정교한 접근 방식은 각 모터의 전류를 개별적으로 측정합니다. 일부 모터가 정지하면 "림프 모드"가 해당 모터의 전원을 차단하므로 로봇은 다른 모터를 계속해서 최대 전력으로 사용합니다. 많은 모터가 너무 높은 총 전류를 끌어 당기면 "타이어 모드"는 모든 모터의 전력을 감소 시키므로 로봇은 모든 모터를 더 느린 속도로 계속 사용합니다.
5V 퓨즈?
하나의 큰 14A 퓨즈를 설치할 수 있습니다. 또는 각 모터의 + 5V 전원 라인에 하나씩 27 개의 개별 0.5A 퓨즈를 설치할 수 있습니다. 아니면 둘다. "12V"또는 "250V"퓨즈를 쉽게 찾을 수있을 것입니다.이 퓨즈는 애플리케이션에서 잘 작동합니다.
저렴한 폴리 퓨즈가 많이 있습니다 (5V USB 포트를 과도한 전류로부터 보호하도록 설계됨). 아아, polyfuses는 "파열"하는데 몇 초가 걸립니다-물건을 영구적 인 손상으로부터 보호하기에는 너무 늦지 만, 물건이 뜨거워지고, 불이 붙거나 집을 태울 수 없을 정도로 빠릅니다.
가능한 관련 :
12V 1-2A에 대한 간단한 과전류 보호 / 회로 차단기 회로를 수행하는 방법은 무엇입니까?
12V에서 5V로 변환
서보 모터를 사용하는 대부분의 사람들은 상용 DC-DC 컨버터를 사용하여 배터리가 공급하는 모든 전압을 서보에 필요한 5V로 변환합니다. (c)는
나는 것을 볼 몇 가지 18650 배터리 박스 ( A는 ) 5 VDC "USB 배터리 충전기"에 배터리 전원을 변환하는 작은 DC-DC 컨버터를 포함한다. (몇 사람은 12 VDC에 직접 연결되도록 설계 서보 모터를 사용합니다. 를 )
많은 DC-DC 컨버터는 배터리에서 최대 전류를 넘지 않도록 설정되어 있습니다. 모터가 출력 스톨에 연결되면 컨버터는 출력 전압이 낮을 때 "정전류"모드로 전환되어 배터리 전원이 줄어 듭니다 . 이러한 DC-DC 컨버터를 각 서보에 설치하면 자동으로 "리프 모드"로 들어가고 나옵니다.
배터리
"로봇에 적합한 배터리 선택" (a)
"로봇 배터리" (b)
"내 로봇 공학에서 사용하는 배터리" (c)
등
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b
c
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f