나는 느리지 만 매우 낮은 전력 소비로 작동 할 수있는 잠수함의 유형 인 수중 글라이더 를 잠재적으로 구축하려고 합니다. 그러나 효과적으로 작동하기 위해서는 구성 요소, 특히 날개의 크기가 성공에 중요하다는 힌트를 여러 출처에서 발견했습니다.

그러나 이러한 차원이 무엇인지에 대한 매우 드문 정보가 있습니다. 나는 그것이 시행되면 약간의 시행 착오를하게되어서 기쁘지만, 어떤 작업을 저장하기 위해 누군가 중요한 치수가 무엇인지에 대한 정보가 있습니까?

정답은 없습니다.

그러나 지금까지 읽은 내용을 명확히 할 수 있다고 생각합니다. 추력을 공급하려면 부력 엔진이 필요하고, 추력을 지시하는 날개, 부력을 변경할 때 피치 각도를 변경하는 기능이 필요합니다. 따라서 날개로 만든 끌기와 엔진의 힘의 균형을 맞춰야합니다. 동시에, 날개는 부력의 수직 힘을 수평 운동으로 변환하기에 충분히 커야합니다. (일반적으로 작업 깊이가 얕을수록 부력 엔진에 필요한 전력이 줄어 듭니다.)

기존 글라이더

이것은 복잡한 문제이며 이에 대한 기존 솔루션은 크게 다릅니다.

시글 라이더

Seaglider AUV (현재 iRobot이 소유하고있는 워싱턴 대학에서 제작)는 층류를 달성하도록 설계되었습니다. 안테나는 후면에 부착되어 표면에서 노즈 다운을 가리키면서 차량이 통신 할 수 있도록합니다. 외부 이동 부품이 없습니다. 모든 제어는 내부적으로 무게를 이동하여 수행됩니다. _{(출처 : washington.edu )}

스프레이

스프레이 글라이더 (현재 Bluefin이 소유 한 Scripps Institute of Oceanography에서 제작)는보다 원통형입니다. 안테나는 날개 중 하나에 위치하고 있으며 차량은 측면에 놓여 통신을합니다. _{(출처 : auvac.org )}

슬로 컴 글라이더

Slocum 글라이더는 압력 하우징에 더 적합한 원통형 모양을 제공합니다. 그들은 전동 버전을 가지고 있지만 실제 마술은 더 현대적인 "열 글라이더"에 있습니다-그들은 압력이 깊이에 따라 증가하지만 온도가 깊이에 따라 깊이가 감소하여 엔진이 필요없는 (또는 거의) 필요하지 않다는 사실을 이용합니다 전기 입력. Seaglider와 마찬가지로 안테나는 꼬리에 있습니다. _{(출처 : rutgers.edu )}

자유당 엑스레이

Liberdade XRAY는 날아 다니는 날개 모양이며 (내 지식으로는) 실제로 가장 빠른 자율 수중 글라이더입니다. 그것은 과학적 사용보다 해군 사용에 더 적합합니다-잠수함을 추적합니다.

처음부터 문제에 접근

도움이 될 유체 역학 전문가를 찾을 수 없다면 (최상의 옵션이 될 것입니다) 부력 엔진부터 시작하여 바깥에서 작업하는 것이 좋습니다.

1. 엔진이 얼마나 많은 부력을 생성 할 수 있는지 파악
2. 엔진에 필요한 전력량 파악
3. 필요한 배터리의 양을 결정하십시오-총 무게의 상당 부분이 될 것입니다
4. 배터리를 앞뒤로 움직여 차량을 다듬을 수있는 기능을 탐색하고 생성 할 수있는 피치 각도를 계산하십시오.
5. 필요에 따라 1-4 단계를 반복하십시오.
6. 프로토 타입 형태를 만들고 엔진이 생산할 수있는 것의 절반을 부력으로 만듭니다 (안전을 위해 약간 빼기). 그런 다음 풀의 맨 아래로 끌어서 어떻게되는지 확인하십시오.
7. 필요에 따라 1-6 단계를 반복하십시오.