LiPo 배터리의 불량 여부를 어떻게 확인할 수 있습니까?

실험실에서는 쿼드 로터에 전원을 공급하기 위해 LiPo 배터리를 사용합니다. 최근 특정 배터리를 사용할 때 안정성 문제가 발생했습니다. 배터리는 정상적으로 충전되고 균형을 유지하는 것으로 보이며 배터리 모니터는로드 될 때에도 배터리 상태가 양호 함을 나타냅니다. 그러나 수동 또는 자율적으로 이러한 배터리 중 하나를 사용하여 쿼드 로터를 비행하려고하면 피치 및 / 또는 롤링이 심한 경향이 있습니다. 내 생각에 배터리가 모든 모터에 충분한 전력을 공급하지 않아서 내 질문에 도달 할 것입니다. LiPo를 나타내는이 동작이 잘못됩니까? 그렇다면 의심을 확인하기 위해 배터리를 테스트하는 가장 좋은 방법은 무엇입니까?

두 가지 질문을하는 것처럼 들립니다.

1. 모터 성능 불균형이 배터리 고장을 나타내는가?
2. 고장난 배터리를 어떻게 테스트 하시겠습니까?

첫 번째 질문에 대한 답은 "아마도"입니다. 우리는 내가 일했던 AUV 중 하나에 문제가 있었는데 때로는 하루가 끝날 때 모든 방향 제어를 잃을 수도 있습니다. 우연히, 우리는 모터 컨트롤러 중 하나 (차동 구동에 사용됨)가 특정 전압 아래로 떨어지면 작동을 멈 췄음을 발견했습니다. 다른 컨트롤러는 영향을받지 않았습니다. 따라서 모터 성능의 불균형은 배터리와 관련이 있지만 반드시 배터리 고장은 아닙니다.

배터리를 배제하는 가장 좋은 방법은 쿼드 로터 (몇 인치의 자유 로움)를 테이블에 묶고 수동으로 배터리 전압을 측정하는 것입니다. 충분한 전류를 공급할 수 없음을 나타내는 예상보다 아래로 떨어 집니까? 이를 수행하는 또 다른 방법은 배터리를 시뮬레이션 배터리 (가변 전압 소스 + 가변 저항)로 교체하고 출력 전압의 급강하 또는 증가 된 내부 저항이 원인인지 테스트하는 것입니다.

두 번째 질문에 대한 답변은 더 복잡하지만 이에 대한 적절한 리소스는 다음과 같습니다. 리튬 기반 배터리 테스트

기본적으로로드 변화에 따른 배터리 응답 시간을 측정해야합니다.

이러한 조건에서 배터리가 손상 될 수 있습니다. 어떤 종류의 배터리 관리자 가 있다고 가정하면 , 배터리가 특정 레벨 아래에 있음을 나타내는 인터럽트를 추가하면 매우 유익합니다. 이렇게하면 새로 충전 된 배터리가 있고 인터럽트가 예상보다 빨리 트리거되면 배터리가 제대로 작동하지 않는 것입니다. 즉, 배터리가 부풀어 오르는 것을 관찰하여 문제가 더 명백하지 않은 경우에는 아마도 (그리고 안전하게) 폐기해야합니다. 또한 비행 중 (예 : 모든 모터가 켜져 있고 모든 프로세서와 센서가 공칭 작동하는 경우) 예상과 비슷한 부하로 새 배터리를 사용해 볼 수도 있습니다.

"LiPo가 나빠지는 것을 나타내는 행동"-내 경험상 이것은 일반적으로 푹신한 배터리 또는 화재입니다. LiPo에 대한 나의 이해는 LiPo가 나 빠지고, 그 내부의 개별 셀이 고르게 충전 및 / 또는 방전되지 않고, 앞에서 언급 한 증상을 간접적으로 초래한다는 것입니다.

비행이 잘못된 후 전압 균형을 확인할 수 있습니까? 그것들은 1/10 볼트 이상입니까? 정확히 동일한 다른 배터리가 제대로 작동하는지 확인할 수 있습니까? 따라서 C 등급 (버스트 암페어)이 적절합니까?

나는 당신이 묘사하는 행동을 나타낼 수 있다고 생각하지만, 사양이 시작하기에 매우 가까웠다는 것을 의미 할 것입니다.

이것은 movrev가 그의 답변에서 말한 것과 거의 동일 하므로이 대신 표시하십시오.

RC 배터리 검사기를 사용할 수 있습니다 .

배터리 팩의 개별 셀을 확인합니다. 이것들은 약 $ 3 정도 저렴합니다.

LiPo 배터리에서 셀이 3V 미만인 경우 셀이 죽거나 죽어있는 것으로 간주되므로 교체해야합니다.