크기 / 무게 / 아를 고려할 때 가장 효과적인 유형의 충전식 배터리는 무엇입니까?

수개월 동안 심지어 오랫동안 자율적으로 유지해야하는 수중 글라이더 로봇을 만들려고합니다. 전력 소모는 최소화되어야하고, 어떤 형태의 충전 장치 (예 : 태양열 충전기)를 포함시킬 생각이지만 배터리 용량도 충분히 커야하므로 걱정할 필요가 없습니다. 큰 전류 소모는 실제로 필요하지 않지만 배터리는 오랫동안 효과적으로 충전을 유지해야합니다. 이것이 수중 차량임을 고려할 때, 무게와 크기도 문제가됩니다.

취미 프로젝트 때문에 비용은 문제가되지 않습니다.

각 기술 (리드 산, LiPo, NiCad, 연료 전지 등)의 장단점을 이해하려고하는데 어떤 유형의 배터리가 내 목적에 가장 적합한 지 결정할 수 있습니다. 따라서 특정 쇼핑 추천을 찾는 대신 배터리 기술을 찾고 있습니다.

underwater battery auv

— 베리 120
소스

나는 이것이 본질적으로 쇼핑 추천이라고 생각합니다. 배터리의 어떤 특성이 좋은 선택인지 물어 보는 것이 좋습니다.

— jonsca

나는 동의하지 않는다. 그는 상표 등이 아닌 어떤 배터리 유형 을 요구하고있다 . 그 유형들은 상당히 다른 특성을 가지고 있지만, 불행히도 나는 이것에 전문가가 아니며 당신에게 좋은 대답을 줄 수 없다.

— bit-pirate

@bit SE와 관련하여 "쇼핑 추천"이라는 단어가 반드시 상업적인 질문을위한 것은 아닙니다. 이것은 경계 쇼핑, IMO입니다. 이는 괜찮은 제약 조건을 지정하기 때문입니다.

— Manishearth

@berry LiPo가 단락되면 폭발 / 화재 / 폭발 등을 염두에 두십시오. 따라서 물 근처에서 매우 조심하십시오 ...

— Manishearth

@MarkBooth 고마워요.

— berry120

답변:

전력 밀도 대 무게 및 합리적인 비용으로 올 때 가장 일반적으로 사용 가능한 배터리 기술은 LiPo입니다.

아마 LiFePO4 배터리를 추천합니다. LiFePO4는 동일한 와트시 시간 동안 LiPo보다 다소 비싸고 무게는 약간 더 크지 만 충전량을 더 잘 유지하고 수명이 훨씬 더 길며 LiPo 배터리를 잃기 전에 5-10 배 더 많이 재충전 할 수 있습니다 생산 능력.

이러한 두 종류의 배터리 모두 무게가 중요하다면 로봇의 일부로 "배터리 인클로저"를 설계하고 얇은 절연 플라스틱으로 둘러싸인 화학 물질 인 셀을 구입하여 해당 셀에서 로봇에 맞춤형 모양의 캐비티를 장착하십시오. 과충전 / 과방 전으로부터 배터리를 보호해야합니다. 그렇지 않으면 배터리가 손상 될 수 있습니다. LiFePO4는 그렇지 않을 때 LiPo가 화재를 당할 수도 있습니다.

— 존 왓트
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정말 감사합니다. 특히 LiFePO4는 들어 본 적이 없지만 지금 살펴 보려고합니다.

— berry120

셀 과충전 및 방전 보호, 특히 셀 밸런싱은 자체 배터리 팩을 만들려고 할 때 매우 중요한 고려 사항입니다. 특히 잠재적으로 위험한 LiFePO4는 잘못 취급됩니다. 주간 업무 기밀 유지로 인해 답변이 더 제한됩니다!

— Andrew

나는 지난 몇 년 동안 AUV를 연구 해 왔으며 LiPO를 사용해 왔습니다. 무게와 충전 시간에 대해서는 슈퍼 스타입니다. 그러나 그들의 충전 수명은 실제로 크지 않습니다. LiFePO4는 훌륭한 대안으로 보입니다

— user1101791

LiFePO4는 그렇지 않을 때 LiPo가 화재를 당할 수도 있습니다. 나는달라고 간청한다!

— 앤드류

"정상적인"학대 상황에서 LiFePO4가 화재를당하는 것을 보여주는 믿을만한 자료에 대한 링크를 부탁드립니다. 그렇습니다. 충전이 끝난 후에 너무 많은 에너지를 과도하게 사용하면 배터리가 가열되어 충분히 작동하며 인클로저에 다른 것이 없으면 불이 붙습니다. 그러나 그러한 상황에서 핫도그도 그렇게 될 것입니다 :-)

— Jon Watte

크기 / 무게 / Ah를 고려할 때, 연료 전지 및 마이크로 파워 터빈은 킬로그램 당 에너지 및 (액체 연료 포함) 리터당 에너지를 모든 배터리보다 훨씬 우수합니다.

특히, 나는 액체 메탄올 연료 전지가 "상대적으로 실용적"이라고 들었다. a b c d e . 그리고 김혁과 박승두가 디젤 연료 전지 프로토 타입을 제작했다고 들었습니다 .

프로토 타입 마이크로 터빈도 가능성을 보여줍니다. a b

아아, 연료 전지 및 마이크로 파워 터빈 (아연 공기와 같은 일부 고 에너지 밀도 배터리)은 실제로 수중 차량용으로 설계되지 않았으며 공기를 흡입하도록 설계되었습니다.

— 데이비드 캐리
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리튬 이온 폴리머 배터리가 가장 좋습니다.

그들은 가장 적은 양의 자기 간섭을 일으킬 것입니다 (Alkaline ... NiCD가 가장 많이 방해합니다).
일반 리튬 이온 전지 (일반적으로 둥근)와 달리이 전지는 멋지게 쌓입니다.
이 작업을 시도하기 전에 매뉴얼을 확인하기를 바랍니다. 대부분은 압력에 견딜 수 있습니다. 나는 핸드폰 크기의 배터리를 기름으로 채워진 직사각형 상자에 넣고 (압력 보상을 위해) 일부 AUV 실험실을 알고 있습니다. 예를 들어, Autosub 6000의 배터리 팩은 원통형 또는 구형 압력 하우징을 사용하지 않고 깊이 6000 미터까지 측정 할 수 있습니다 ( http://www.thesearethevoyages.net/jc44/autosub6000_page1.html ). 다른 배터리 기술의 경우 압력 하우징에 배터리를 포장하는 방법을 결정해야합니다.

— 이안
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