로봇의 초기 개념은 무엇입니까?


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저는 전자 공학을 공부하는 고등학생이며 전자 공학의 역사에 대한 평가 과제를 위해 로봇 공학의 역사에 집중하기로 결정했습니다. 나는 로봇의 가장 빠른 가능한 개념부터 시작하여 현재까지 로봇 공학의 주요 개발을 통해 발전하고 싶습니다. 연구는 어디서 시작해야합니까?


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대부분의 경우 목록이나 주관적인 질문이 무엇인지 명확하고 응답 가능한 방식으로 묻는 질문에 대한 제안.
ThomasH

답변:


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내가 올바르게 기억한다면 Leonardo da Vinci는 로봇의 초기 디자인으로 인정받습니다. 내가 개인적으로 좋아하는 것은 일반적으로 Leonardo의 로봇 이라고합니다 . 그러나 일부 계정은 Leonardo의 카트 가 가장 먼저 나온 것으로 일반적으로 톱니 바퀴를 교체하여 "재 프로그래밍"할 수 있기 때문에 로봇으로 간주됩니다.


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내가 발견 한 위키 피 디아 기사 계몽 될 로봇의 역사에 (뿐만 아니라 링크 된 기사를)

로봇역사는 고대 신화와 전설에 이르기까지 그 뿌리가 있습니다. 산업 혁명이보다 복잡한 역학의 사용을 허용하고 그에 따른 전기 도입으로 소형 소형 모터로 기계에 전력을 공급할 수있게되면서 현대 개념이 개발되기 시작했습니다. 1920 년대 이후, 인간형 기계의 현대식 구성은 인간의 크기에 가까운 로봇이 인간의 생각과 움직임을 수용 할 수있는 단계로 개발되었으며, 그 전에는 수 천년 전에 처음 발견되었습니다.

또한 1920 년대에 로봇 이라는 용어를 대중화 한 RUR을 언급 할 수 있습니다 .

RURKarel Čapek 의 1920 년 공상 과학 소설 입니다. RUR은 체코 어에서 자막으로 사용되는 영어 문구 인 Rossum의 Universal Robots를 나타냅니다. 1 1921 년 초연되어 영어와 공상 과학에 "로봇"이라는 단어가 도입되었습니다.


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실제로 용어의 유래를 언급하지 않으면 로봇 공학의 역사에 대해 이야기 할 수 없습니다.
ThomasH


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로봇 역사 (및 기타 여러 주제)에 대한 prezi 에 대한 멋진 프레젠테이션을 찾을 수 있습니다 .

예를 들어, 이것 또는 이것 또는 프레젠테이션은 기원전 350 년경 레오나르도의 작품과 기원전 300 년경의 klepsydra가 피드백 제어 시스템을 가지고 있기 전에 고대 그리스의 Archytas의 로봇 비둘기를 언급합니다.


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당신은 stackexchange 웹 사이트를 처음 사용하지는 않지만 불행히도 인터넷은 항상 바뀐다는 것을 말해야합니다. 링크 부패링크 만있는 답변은 올바른 답변으로 간주되지 않습니다 . 특정 웹 사이트가 다운 될 경우를 대비하여 링크 한 기사에서 더 중요하고 흥미로운 부분을 인용하면 좋을 것입니다.
Shahbaz

좋아, 업데이트되었습니다. 저의 의도는 "그가 연구를 시작해야 할 곳"에 가능한 출처를 제시하는 것이 었습니다.
rics

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이 사이트 는 훌륭한 로봇 기술을 제공합니다. 로봇의 기원은 전기보다 훨씬 앞선다는 것을 명심하십시오. 이 기사에서 설명했듯이 초기 이집트인들은 최초의 로봇 유형으로 간주되는 간단한 오토 마톤을 설계하고 구성했습니다. 언급 할 가치가있는 또 다른 출발점은 초기 로봇이 만들어 낸 재료이며, 오늘날처럼 로봇을 놀라게하는 탄소 섬유 및 기타 재료의 진화를 계속 제시합니다.


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나는 역사에 로봇을 만들기에 작은 페이지를 시작 그래서이 사용자의 위치를 시작했지만 오해와 누락을 많이 발견 http://davidbuckley.net/DB/HistoryMakers.htm 르우벤 생후 일년의 정보를 많이 기여하고 유럽 얘기 라운드 우리의 여행 후 1950 년대 로봇을 만든 연구자들에게 그는 http://cyberneticzoo.com 을 시작했다-로봇 공학의 역사에 관한 모든 것이 아직 존재하지는 않습니다. 인간은 오랫동안 로봇 (다른 이름으로)에 대해 이야기했습니다. 그리스 신화에서 헤파이스토스는 그를 돕는 '걷는'삼각대와 황금 숙녀를 만듭니다. 그리스인들은 12 피트 높이의 Nysa 동상과 같은 거대한 애니메이션 조각품을 거대한 수레에 꽂았습니다. 알렉산드리아의 헤론 (~ 50AD)은 극장 쇼를위한 애니메이션 피겨를 만들고 기계적으로 프로그래밍 가능한 장치를 설명했습니다. 기사의 기계 조각상에 대한 레오나르도의 그림에 대해서는 특히 새로운 것이 없었으며, 그의 그림이 살아남은 것입니다. 최초의 '현대적인'로봇은 아마도 Dederick의 1868 년 스팀맨 일 것입니다 (보일러 판은 허구입니다). 지난 세기 초부터 전기 기계 남자와 여러 실제 남자 그림이 많았습니다 (제한된 funtionality와 실제로 Disney의 애니 마 트로닉 인물의 선구자 임). Capek의 RUR은 실제로 로봇에 대한 사람들의 흥미와 함께 진행되었습니다 (그가 설명하는 로봇은 생물학적입니다). 1940 년대에 간단한 전자 두뇌를 가진 그레이 월터의 거북이 엘머와 엘시가 큰 발전을 이루었습니다. 모바일 로봇 Shakey (1966)는 또 다른 '이정표'였습니다. 그 후 와세다 대학의 보행 로봇, MIT 모바일 로봇 연구소의 추정 로봇 (dead end) 로봇, 그리고 혼다의 P2 휴머노이드는 일본에서 한국과 다른 사람들이 실제로 폭발 한 인간형 로봇으로 이어졌습니다. 무엇을 읽든지 모든 작가들은 사물에 대해 스스로를 기울일 것이며 거대한 분야입니다. Reuben은 로봇 역사에 대한 500 개가 넘는 게시물을 보유하고 있으며 PlastiPals.com은 최신 로봇을위한 사이트입니다.


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하나의 주요 개발 이정표는 전기를 사용하는 최초의 기능 로봇이었습니다. Jordan Brown의 링크에서 언급 한 것처럼 Nikola Tesla는 1898 년 Madison Square Garden에 특별히 건설 된 수영장에서 무선 조종 로봇 보트 (ROV가 생각한 것 이상)를 시연했습니다. 그는 다른 트랜스미터가 그를 통제합니다.

라디오는 1898 년에 잘 알려진 기술이 아니 었으며 (Marconi는 아직 미국 특허를 출원하지 않았 음), 믿지 않는 구경꾼들은 마법, 텔레파시, 차량 안에 숨겨져있는 작은 훈련 된 원숭이와 같은 설명을했습니다.

관련 미국 특허 :

특허 613,809 : 이동 선박 또는 차량의 메커니즘을 제어하는 ​​방법 및 장치 특허 725,605 : 신호 시스템


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첫 번째 로봇에 대해 이야기하기 시작하면 "로봇이란 무엇입니까?"라는 질문에 빠르게 부딪치게됩니다.

일부 기계가 첫 번째 로봇인지 아닌지를 말하기 전에 '로봇'이라는 단어의 의미를 정확히 정의해야합니다. 문제는 실제로 단일 정의가 없으며 요청한 사람에 달려 있다는 것입니다. 예를 들어, Wikipedia 로봇의 토론 페이지에서 로봇의 정의에 대해 누군가와 큰 논쟁 였습니다. 그리고 당신은 사전에서 단어를 찾는 것을 잊을 수 있습니다. 내가 본 모든 사전 정의는 절망적으로 순진합니다. 내가 본 최고의 정의는 Wikipedia 페이지에 있습니다.

로봇은 기계 또는 가상 인공 에이전트입니다.

여기서 가장 중요한 단어는 '에이전트'입니다. 선택 의지가있는 것으로 보이는 기계를 로봇이라고 부릅니다. 레오나르도가 자신의 '로봇'을 만들었다면 사람들은 실제로 자신의 선택 의지가 있고 실제로 살아 있다고 생각했을 것이며 따라서 로봇의 정의에 포함될 자격이 있었을 것입니다. 그러나 오늘날 로봇 공학자들은보다 엄격한 정의를 가지고 있으며 로봇이 단순히 시계 작업 이상이어야하며 어느 정도의 자율성과 환경과의 상호 작용을 요구합니다.


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자동화에 대해 설명하는 것이 좋습니다. 그런 다음 로봇 공학과 이정표를 찾으십시오.

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