화성 탐사선 설계자가 왜 트랙보다 바퀴를 선호합니까?

일반적으로 화성 탐사선은 트랙이 아닌 바퀴를 사용합니다. 나는 스피릿 이 트랙이 있으면 부드러운 토양에서 벗어날 가능성이 더 높을 것 같습니다. 일반적으로 화성 표면 구조는 사전에 알려지지 않았으므로 지형이 까다로워서 트랙을 사용하는 것이 더 현명 해 보입니다.

왜 화성 탐사선이 보통 바퀴가 아닌 바퀴를 사용합니까?

스피릿 / 옵이 착륙 할 때 화성의 표면은 꽤 잘 알려져 있다고 생각합니다 .

로커 대차 시스템은 완전히 스프링을 회피하면서, 차륜 직경의 두 배에 장애물을 통해 상승하는 로봇을 허용한다. 스프링으로 인해 섀시가 고르지 않은 지형에서 기울어 질 수 있습니다. https://www.youtube.com/watch?v=ON1zLBvYKRI 동영상을 시청 하고, 스프링 기반 시스템에 매달려 있거나 바퀴가 트레드로 서로 부착되어있는 경우 섀시가 얼마나 기울어 지는지 상상해보십시오.

제트 추진 연구소에는 실제로 이것에 대한 좋은 비디오가 있습니다. http://www-a.jpl.nasa.gov/video/index.php?all_videos&id=932

트레드보다 휠이 선호되는 데는 여러 가지 이유가 있습니다. 내가 가진 화성 탐사선에 적용되는 주요 것들 :

• 질량은 특히 우주 탐사 임무에 중요한 자산입니다. 트레드는 일반적으로 바퀴보다 무겁습니다.

• 트레드 차량은 스키드 스티어링 만 지원하므로 조작이 덜 정확합니다. 또한 회전 할 때 더 많은 힘을 소비합니다.

• 우주 탐사를 위해서는 단순성이 핵심입니다. 휠에 움직이는 부품이 적어 손상을 입을 수 있습니다.

• 환경 조건에 맞게 재료 특성도 고려해야합니다.

이것이 가장 큰 이유는 아니지만, 이와 같은 우주 차량의 경우 바퀴를 발사하기 위해 보관하고 착륙을 위해 배치하는 것이 더 쉽다고 생각합니다.