“SLAM”이라는 용어를 만든 사람은 누구입니까?

SLAM 에 대한 Wikipedia의 기사에 따르면 , 원래의 아이디어는 1986 년 Randal Smith와 Peter Cheeseman ( 공간 불확실성의 추정 및 표현 [PDF])에서 나 왔으며 Hugh F. Durrant-Whyte와 JJ Leonard ( 동시지도 구축)에 의해 수정되었습니다. 1991 년 자율 이동 로봇의 현지화

그러나 어느 종이도 "SLAM"이라는 용어를 사용하지 않습니다. 그 용어는 언제 어디서 왔습니까? 대중화 한 특정 저자 나 백서가 있었습니까?

slam

— 이안
소스

나는 비슷한 "X를 동시에하고 X를 사용하여 Y를한다"라는 주제를 가지고있는 논문을 연구하고 있기 때문에 묻고, 아이디어를 구현하는 것만 큼 복잡하게 만드는 것에 대해 궁금하다. 유비쿼터스가된다. 나는 그것이 어떻게 제시되었고, 당시의 예술 상태는 무엇인지보고 싶습니다.

— Ian

"자율 이동 로봇의 동시지도 구축 및 현지화"+1

— CroCo

이 SLAM 튜토리얼 에 따르면 ,

SLAM 문제의 구조, 수렴 결과 및 약어 'SLAM'의 코인은 1995 년 국제 로봇 공학 연구 심포지엄에서 발표 된 모바일 로봇 공학 설문지에서 처음으로 발표되었습니다.

이 논문을 참조하십시오->

H. Durrant-Whyte, D. Rye 및 E. Nebot. 자동 유도 차량의 현지화. G. Giralt와 G. Hirzinger, Robotics Research : 7 차 국제 심포지엄 (ISRR'95) 편집자, 613–625 쪽. Springer Verlag, 1996.

— 아시 슈
소스

연구원이 자신의 논문을 올바르게 인용조차 할 수없는 것은 슬픈 일입니다. 스프링거에 따르면 적어도이 논문은 " 자율 가이드 차량의 현지화 "라고 불리며 , Google 학술 검색에서 적어도 인용으로 찾을 수 있습니다. , 나는 원본도 얻을 수 없지만.

— ThomasH

@ThomasH 구글에서 아무 것도

— 밝히지 않은