NXT 모터를 손으로 돌리면 손상됩니까?

수동으로 NXT 모터를 수동으로 돌리면 잠재적으로 손상 될 수 있다는 주장이 많이 들었습니다. 나는 이것이 적어도 부분적으로 사실인지, 그리고이 아이디어를 확인하거나 반박 할 증거가 있는지 궁금합니다.

일부 프로젝트 (예 : 에칭 에칭)는 내장 회전 센서를 사용하여 모터의 회 전량을 측정한다는 사실을 알고 있습니다. 손상을 방지하기 위해 스위치를 켜야하는 특별한 '회전 센서'모드가있을 수도 있습니다.

일반적으로 모터를 직접 손상 시키지는 않지만 모터는 상당히 기어 다운됩니다. 즉, 1/4 회전으로 물리적으로 만질 수있는 외부 부품을 돌리면 모터가 실제로 5 회 완전히 회전했을 수 있습니다. 서보를 너무 빨리 돌리면 문제가 발생할 수 있습니다. 내부의 과도한 속도로 인해 기어가 손상 될 수 있습니다.

모터를 손상시키지 않지만 기어가 파손될 수 있습니다. 간단한 해결책은 그냥 돌리지 않는 것입니다.

모터가 '브레이크 (brake)'로 설정되어 있으면 회전에 대항하기 위해 반대의 힘을 가할 것입니다. 모터가 브레이크 모드에 있지 않으면 회전하기가 더 쉽습니다.

예를 들어 RobotC에서이 코드는 '브레이크'를 해제합니다.

// release motors
    nSyncedMotors = synchNone;
    bFloatDuringInactiveMotorPWM = true;
    nMotorPIDSpeedCtrl[LEFT] = mtrNoReg;
    nMotorPIDSpeedCtrl[RIGHT] = mtrNoReg;
    motor[LEFT] = 0;
    motor[RIGHT] = 0;