12 SAM ( Smoothing and Mapping )과 SLAM ( Simultaneous Localization and Mapping ) 의 차이점은 무엇입니까 ? 이러한 일반적인 접근 방식은 밀접한 관련이 있습니다. 누군가 차이점을 설명 할 수 있습니까? slam — 스테판 소스
8 SLAM은 환경을 동시에 매핑하고 해당 환경에서의 위치를 표시하는 완전히 알려지지 않은 환경에서 자신을 찾는 프로세스입니다. SAM은 센서 오류를 정규화하기 위해 현재 데이터를 과거 데이터와 상관시켜 맵을 일정하게 유지하는 데 도움을주기 위해 SLAM에서 사용되는 기술입니다. 이는 단순히이 목적을위한 많은 기술 중 하나입니다. — 마크 오모 소스