HRI에서 사람들이 자폐 스펙트럼에서“언니 밸리”를 어떻게 경험합니까?

나는 인간과 로봇의 상호 작용 에있어 언니 밸리 이론에 대해 잘 알고있다. 인간과 거의 닮은 로봇 은 소름 끼치는 것으로 인식된다. 또한 MRI 스캔을 사용하여이 이론을 뒷받침하기위한 연구가 진행되고 있음을 알고 있습니다.

이 효과는 사람과 성공적으로 상호 작용할 수있는 로봇 시스템을 설계 할 때 중요한 고려 사항입니다. 거친 계곡을 피하기 위해 설계자들은 종종 인간과 매우 다른 로봇을 만듭니다. 예를 들어, 많은 치료 로봇 (Paro, Keepon)은 동물처럼 보이거나 "귀엽고"위협적이지 않도록 설계되었습니다.

Kaspar 와 같은 다른 치료 용 로봇 은 매우 인간적으로 보입니다. Kaspar는 Uncanny Valley의 훌륭한 예입니다. Kaspar를 보면 저를 놀라게하기 때문입니다. 그러나 자폐증 스펙트럼의 사람들은 나처럼 카스파를 경험하지 않을 수 있습니다. Shahbaz의 의견에 따르면 자폐증을 가진 아이들은 카스파에 잘 반응했습니다.

자폐증 스펙트럼에있는 사람들을위한 치료 로봇을 적용 할 때 인간 로봇 상호 작용의 기본 원칙 중 일부는 (수수께끼 같은 계곡) 유효하지 않을 수 있습니다. 자폐증 스펙트럼의 사람들이 거친 계곡을 경험하지 못했지만 지금까지 그 분야에서 실제 연구를 보지 못했다는 일화 증거 (Google과 함께)를 찾을 수 있습니다.

자폐 스펙트럼을 가진 사람들을위한 인간-로봇 상호 작용에 대한 활발한 연구에 대해 아는 사람이 있습니까? 특히 자폐증 스펙트럼에있는 사람들이 인간형 로봇과 상호 작용할 때 언캐니 밸리는 어떻게 적용됩니까 (또는 적용되지 않습니까)?

짧은 대답은 ' 아니요' 입니다. 어수선한 계곡이 자폐아에게 적용되는지 여부와 방법을 직접 조사한 연구는없는 것 같습니다. 적어도 자폐증 "uncanny valley"라는 키워드를 사용한 Google 학술 검색 은 아무 것도 아닙니다. 그러나 이것이 가장 흥미롭고 유용한 연구 분야라는 데 동의합니다.

그러나 fMRI 및 기타 연구에도 불구하고 Uncanny Valley는 확립 된 이론과는 거리가 멀다는 점을 명심하십시오. 이것은 Uncanny Valley가 Mori가 처음 제안한 것보다 훨씬 더 복잡하기 때문에, 아마도 우리의 친숙함에 영향을 미치는 인간의 모양뿐만 아니라 친숙 함만이 영향을받는 유일한 요인이 아니기 때문입니다 (MacDorman, 2006). .

개인적으로는 Uncanny Valley와 같은 것이 존재하지만 의심 할 여지가 없습니다. 비록 Mori가 그 모양을 얻지 못했을 수도 있습니다 (Bartneck et al., 2007). 모든 ilk의 예술가들은 오랫동안 그것을 알고 있었고 고의적으로 그것을 사용했거나 (예를 들어 Chucky 또는 다른 좀비 영화) 떨어졌을 때 고통을 받았습니다 (Polar Express가 가장 주목할만한 예입니다). 이를 설명하기 위해 여러 가지 설명이 제시되었으며 (Brenton et al., 2005; MacDorman, 2005; Saygin et al., 2010) 원숭이에서도 관찰되었습니다 (Steckenfinger and Ghazanfar, 2009). 자연.

이 분야에 관심이 있다면 자폐증 과정을 겪고있는 사람들이 일반적으로 어떻게 직면하고 있는지 살펴볼 것입니다. 이 영역에서는 실제 얼굴 (예 : 학자 검색 자폐증 "얼굴 특징" )과 인공 얼굴 (예 : 학자 검색 자폐증 만화 얼굴 )을 사용하는 여러 연구가 있었습니다. 얼굴 표정을 해독 할 때의 이러한 차이는 왜 다른 사람들과 같은 방식으로 어수선한 계곡의 효과를 느끼지 못하는 것처럼 보일 수 있습니다.

특히 카스파 (Kaspar)는 Blow et al. (2006)은 Kaspar의 얼굴과 관련된 디자인 결정에 대해 자세히 설명합니다. 또한 YouTube 동영상 에서 Kaspar 제작자는 특정 디자인의 이유 중 하나로 예측 성과 단순성을 인용합니다.

참고 문헌 :

• SA Steckenfinger, AA Ghazanfar. "원숭이의 시각적 행동은 어수선한 계곡으로 떨어진다." 국립 과학 아카데미 106.43 (2009) : 18362-18366의 절차.
• M Blow et al. "인간 로봇 상호 작용 설계를위한 로봇 스마일 및 치수 인식" 로봇과 인간의 대화 형 커뮤니케이션, 2006. ROMAN 2006. 제 15 회 IEEE 국제 심포지엄. IEEE, 2006.
• KF MacDorman. "실험 장치로서의 안드로이드 : 왜 불안정한 계곡이 있으며 그것을 이용할 수 있습니까?" CogSci-2005 워크숍 : 안드로이드 과학의 사회적 메커니즘으로. 2005.
• H Brenton et al. "잡을 수없는 계곡 : 존재 하는가." HCI Annu Conf 교수 : 인간 애니메이션 캐릭터 상호 작용 워크숍, 에든버러. 2005.
• KF MacDorman. "인간 유사성, 친숙성 및 외로움에 대한 로봇 비디오 클립의 주관적인 평가 : 잡을 수없는 계곡 탐험." ICCS / CogSci-2006 긴 심포지엄 : 안드로이드 과학의 사회적 메커니즘으로. 2006.
• AP Saygin, T Chaminade, H 이시구로. "인간과 로봇에 대한 인식 : 정수리 피질의 구불 구불 한 언덕." 인지 과학 학회 제 32 차 연례 회의의 절차. 2010.
• C Bartneck et al. "언캐니 밸리는 언캐니 절벽인가요?" 로봇과 인간의 대화 형 커뮤니케이션, 2007. RO-MAN 2007. 제 16 회 IEEE 국제 심포지엄. IEEE, 2007.

실제로 이탈리아 Centro Piaggio의 피사 대학교에서 우리는 몇 년 전에 인간과 같은 로봇을 사용하면서 발견하여 2010 년 시칠리아 카타니아에서 자폐증 회의에서 발표했습니다.

• 자폐증에서의 인간-로봇 상호 작용 (PDF)

ADD / ADHD / 스펙트럼의 주요 측면 중 하나는 인식, 즉 작은 세부 사항이 누락되지 않는다는 것입니다. 언캐니 밸리 (Uncanny Valley) 현상은 아마도이 사람들에게 더 널리 퍼져있을 것입니다. 그러나 언급했듯이 ASD를 충분히 앓고있는 많은 사람들은 그들이 받고있는 신호를 의식적으로 인식하지 못할 수 있습니다.

나는 Uncanny Valley의 인간이 아닌 귀여운쪽에 머무르기 위해 의식적으로 노력하는 것이 좋습니다. 왜냐하면 이것은 가장 흔들리는 땅이기 때문입니다.

이 로봇은 변형 된 인간처럼 보이며 얼굴 표정과 감정을 읽기가 어려운 자폐증이있는 사람은 로봇의 변형을 인식하지 못할 수 있기 때문에 오싹하게 보입니다. 그들은 다른 방식으로 반응 할 수 있으며 로봇에 의해 매우 두려워하고 소름 끼칠 수 있습니다. ADHD를 가진 사람으로서, 나는 그들이 분명히 나를 놀라게한다고 말할 수 있습니다. 당신이 언급 한 것처럼 가장 많이 나를 괴롭히는 것입니다. 영화의 미래형 로봇은 나를 놀라게하지 않습니다.

나는 고도로 검증 된 시험에서 아스퍼거 증후군에 대해 양성을 검사하며 일상적인 상호 작용에서 특정 패턴을 알아볼 수있을 정도로 얼굴 표정을 충분히 읽을 수 있으며 가장 눈에 띄는 "일반적인"패턴 중 하나는 혐오 / 회복 패턴입니다. 시퀀싱은 매우 간단합니다. 대화를 시작한 지 500ms 이내에 응답자 얼굴이 가장 끔찍한 방식으로 들리고 나서 가능한 모든 수단으로 즉시 떠나고 싶어합니다.

아스퍼거 증후군과 관련된 모든 것에 대한 연구의 일환으로 uncanny 계곡을 연구하면서 나는 내가 얻은 반응과 위키 백과에 설명 된 반응의 유사성을 알 수 없었습니다.

자폐 스펙트럼 장애의 진화론 적 중요성을 아는 것 자폐증과 언캐니 밸리 개념 사이에는 진화론 적 연관성이있을 것 같습니다.

테스트에 따르면, 나는 "가벼운 고통 자"(나는 믿지만, 많은 고통을 겪는 것 같은 기분이 든다.)이기 때문에 더 심각하게 영향을받는 얼굴 표정을 읽을 수없는 것처럼 보일 수있다. . 그래서 저는 두 세계에서 최악의 상황을 겪고 있으며 읽기와 읽기가 불가능한 사람들 사이의 조화가 맞고있는 것처럼 보입니다.