일상 활동에 자율 로봇이없는 이유는 무엇입니까?

실제로 검색할수록 자율적 (실제) 로봇 사용이 줄어 듭니다. 컴패니언 로봇은 쓸모없는 기능이 제한적인 장난감입니다. 자연 재해가 발생할 때마다 뉴스에서 운영 수색 및 구조 로봇을 볼 수 없습니다. 군용 로봇조차도 모두 원격으로 제어되는 기계입니다. 그들은 지능적인 기계가 아닙니다. 산업용 로봇 팔은 결정 론적 기계입니다. 자율적 인 기능이 일부있는 로봇은 로봇 청소, 창고 작업 로봇 및 농업 로봇입니다.

반면에 오늘 :

• 인공 지능 알고리즘은 의사 결정에 매우 좋습니다
• 감지 기술은 매우 정교합니다
• 통신 기술은 매우 빠릅니다
• 우리는 싼 부속을 제조해서 좋습니다
• 사람들은 매우 가제트에 정통하다

그렇다면 일상 생활에 실제 로봇이없는 이유는 무엇입니까? 도메인에 투자가 없습니까? 아직 시장이 없습니까? 도메인에 대한 지식이 충분하지 않습니까? 누락 된 기술? 어떤 생각?

우선, 모든 것이 생각만큼 완벽하지는 않습니다. 이론적으로는 많은 알고리즘 (AI 포함)이 잘 작동하지만 실제로 if는 예상치 못한 사건이 너무 많습니다 . 알고리즘에서 시뮬레이션이 완벽하게 작동하는 경우가 너무 많으며 일단 로봇에로드하면 간단한 복도에서도 직선으로 이동할 수 없습니다.

그 외에도 두 가지 주요 이유가 있다고 생각합니다.

1. 로봇은 비싸다 . 당신은 할 수 있습니다 약간 싼 부품을하지만, 정말 로봇은 비싸다. 실험실에서 우리는 로봇 스킨을 만드는 데 참여했으며 인간 크기의 로봇은 전혀 저렴하지 않습니다. 산업용 로봇은 저렴하지만 쓸모없는 로봇에 대해 수천 달러 / 유로를 지불하고 싶지는 않습니다.
2. 로봇은 안전하지 않습니다 . 아직은 아니에요 소형 진공 청소기 로봇이 다리를 때리면 크게 아프지 않습니다. 그러나 핸드 셰이크 중에 휴머노이드 로봇이 손을 if 경우, 아무도 그것을 책임지는 것을 좋아하지 않습니다. 안전 부족으로 인해 알고리즘의 단점 (예 : 센서 데이터 처리, 기능 추출 및 추론)이 주요 원인입니다.

그래서 우리는 로봇 친구를 사귀는 데 그리 멀지는 않지만 여전히 너무 이르다고 생각합니다.

실제 세계의 예를 들자면 다음과 같습니다.

나오 로봇 동반자 (위키 백과에서) 실제로 대부분의 축구 게임에 사용할 수 있도록 설계, 대한 비용 16000 $ :

_{(출처 : about-robots.com )}

개인 비서로 제작 된 Enon 로봇의 가격은 약 60000 $입니다 .

iCub의 인간형은 비용 200,000 $를 :

_{(출처 : physorg.com )}

자율 로봇의 주요 제한 요소는 지능입니다. AI는 큰 발전을 이루었지만 일반적으로 세계의 복잡성을 처리 할 수 ​​없었습니다. 이 문제의 일반적인 해결책은 자율 로봇을 세계의 단순화 된 버전으로 제한하는 것이 었습니다.

Roomba가 좋은 예입니다. 패턴 간 전환이 장애물 존재 및 시간의 함수 인 단순한 패턴 (나선, 직선 등)의 조합을 기본적으로 실행하여 세계의 복잡성을 처리합니다. 장점이 있습니다. 예를 들어 Roomba는 세계를 인식하기 위해 범프 및 IR 센서로 가득한 손만 있으면되므로 필요한 처리 능력의 양이 제한됩니다.

현재 예외는 자율 주행 차량입니다. 이것은 주로 군이 수년에 걸쳐 투자 한 대규모 투자에서 비롯된 것입니다. UAV (Unmanned Aerial Vehicles)뿐만 아니라 지상 차량에도 적용됩니다. 이러한 투자의 널리 알려진 예로는 DARPA Grand Challenge 와 DARPA Urban Challenge가 있습니다. 다행히 이러한 차량을 위해 개발 된 많은 기술이보다 일반적으로 적용됩니다. 예를 들어, 모션 계획 기법은 일반적으로 다른 운동 방법을 가진 로봇에 적용 할 수 있습니다.

다른 유형의 자율 로봇도 비슷한 투자로 인해 수평선에 있습니다. 예를 들어, DARPA는 최근 DARPA 핸드 챌린지 우승자를 발표했으며 적극적으로 Biped 경쟁을 홍보하고 있습니다. 이와 마찬가지로 Boston Dynamics 와 같은 회사는 자율 로봇을 발전시키기 위해 많은 노력을 기울였습니다. 물론 로봇 (예 : BigDog 및 Cheetah )은 반자동 일 뿐이지 만 이러한 반대는 여전히 얼마나 많은 자율성이 관련되어 있는지 인식하지 못합니다.

실제로 로봇은 일상 생활에 존재합니다. 그들 중 많은.

당신이 기대하는 것만 같지 않습니다. AI가 스스로 과제를 정의하고 목표를 향해 노력하며 인간과 의도적으로 상호 작용할 수 있습니까? 아닙니다. 존재하는 최고의 AI조차도 여전히 패턴 인식 이상의 것은 아닙니다 .

우리가 비유를 용서한다면, 우리는 많은 사람들이 고급 로봇 공학에서 기대하는 리빙 머신 을 만들지 않습니다 .

대신, 우리는 마법 아이템 과 동등한 실물을 만들고 있습니다. 그것들은 매우 특정한 작업 을 수행 하거나 단순히 그러한 작업을 더 쉽게 만들어 사용자 (우리)를 돕는다 . 이 로봇 중 일부는 너무 오래되어 널리 퍼져 있기 때문에 로봇을 인식하지 못합니다.

로봇은 환경을 감지하여 의사 결정을 내리고 일부 작업을 수행하는 기계로 느슨하게 정의 될 수 있습니다. 이 기계들 중 몇 가지를 생각할 수 있습니까?

로봇을 갖는 첫 두 가지 이유는 오늘날에도 여전히 잘못된 것입니다.

1. 지금까지 AI 알고리즘이 없습니다. 현재 존재하는 것은 다소 현명한 행동 반응 시나리오입니다. 저는 1997 년에서 2000 년 사이에 시멘트 공장에서 크레인 자동화 작업을 해왔습니다. 다양한 센서가 새로운 재료가 필요하다는 알림을 보냈으므로 새로운 작업이 만들어지고 예약되었습니다. 그것에 마법은 전혀 없습니다. 결국 5 개의 크레인 드라이버는 센서가 많은 일부 소프트웨어가 동일한 작업을 수행하여 작업을 잃었습니다.

2. 내 필요에 따라 여전히 사용 가능한 센서가 없습니다. 아파트, 특히 욕실과 주방을 청소하는 로봇이 필요합니다. 수건이 더러운 지 여부를 결정하는 센서는 어디에 있습니까? 창문이나 바닥을 청소해야합니까? 로봇은 식기를 어디에서 씻고 캐비닛에 넣을 수 있습니까?

사람들은 여전히 ​​튜링 테스트를 통과 한 소프트웨어를 기다리고 있습니다. 그것이 성공적으로 완료되면, AI 소프트웨어의 첫 단계가 이루어졌습니다.

이 상황은 Aldebaran이 약 2000 달러에 Pepper 로봇 을 발표 한 이후 (아직 공개되지 않은 구독과 함께) 변경 될 수 있습니다 .

또한 올해 NAO 로봇은 가격이 인하되어 약 7,000 달러에 구입할 수 있습니다.