저는 실물 크기 (~ 130cm) 휴머노이드 로봇 (Hubo +)을 사용하여 새로운 동작과 제스처를 쉽게 프로그래밍 할 수있는 방법을 찾고 있습니다. 분명히 내 도구를 작성할 수는 있지만 기존 도구 나 로봇 동작 표준을 활용할 수있는 솔루션을 찾고 있습니다. 내 첫 번째 생각은 Blender 또는 Maya와 같은 애니메이션 소프트웨어를 사용하고 키 프레임에서 관절 각도를 추출하는 스크립트를 작성하는 것이 었습니다. 그러나 Maya에 능숙한 로봇 공학 연구원은 거의 없습니다. (내가 아니야!)
이미 로봇 공학을위한 일종의 3D 포즈 도구가 있습니까? 내가 지금까지 보았던 유일한 것은 RoboPlus 의 Pose Utility 와 Nao의 Choregraphe 뿐이지 만 두 프로그램 모두 특정 로봇으로 제한되어 있고 Hubo로 확장 할 수없는 것으로 보입니다.
그래서 내 질문은 :
- 로봇 동작을위한 표준 파일 형식이 있습니까? 2D 휠 로봇 동작이 아닙니다. 팔과 다리 운동! 모션 캡처에 사용 된 .bvh 파일 형식과 동등한 것입니다.
- 키 프레임과 역 운동학을 사용하여 로봇 모션을 생성하는 WYSIWYGish 도구에 대해 알고 있습니까?
스택 교환 윌리엄에 오신 것을 환영 합니다. 스택 교환 질문에 실제로 필요하지 않고 질문 자체에서 사람들을 혼란스럽게 만들었 기 때문에 감사를 편집했습니다 . 우리는 사람들을 잘 생각하는 것을 기본으로하므로 다른 사람들이 의견과 답변을 도울 때 사람들이 감사 할 것이라고 가정합니다. * 8 ')
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마크 부스
가치가있는 것에 대해, 휴머노이드 가상 모델에는 H-Anim 표준이 있습니다. Maya를 아는 로봇 공학자들은 거의 없지만 Blender는 로봇 공학 프로젝트
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ThomasH
@ mark-booth, 그것은 내가 생각하는 매우 건강한 태도입니다!
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William Hilton
@ThomasH, 나는 다른 날에 Blender Robotics 메일 링리스트에 등록했습니다! 그래도 위키 페이지를 보지 못했습니다. 감사합니다.
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William Hilton
당신은 이것을 본 적 있습니까? coppeliarobotics.com
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Shahbaz