두 개의 서보 모터를 연결하면 토크가 두 배가됩니까?

내 로봇의 경우 두 개의 연속 회전 서보를 사용하여 나사 막대를 회전시킵니다. 이 프로젝트를 최대한 저렴하게 만들려고합니다. 내가 찾을 수있는 서보는 다음과 같습니다.

• 서보 # 1 : 매우 저렴한 옵션이며 필요한 토크의 절반이 있습니다.
• 서보 # 2 : 프로젝트에 필요한 모든 토크가 있지만 서보 # 1 중 두 개보다 훨씬 비쌉니다.

서보 # 1의 2 개를로드의 각 끝에 연결하여 동기화시킬 수 있습니까? 사용중인 마이크로 프로세서에 여분의 핀을 몇 개 추가 할 수 있습니다. 그건 문제가되지 않습니다. 두 개를 함께 연결하면 토크가 증가한다는 것을 알고 있지만이 상황에서 원하는 토크의 75 %를 원하지 않습니다. 또한, 여분의 무게 (아마도 일어나지 않을 것임)로 내 토크 "목표"의 98 % 만 가지고 있는지는 상관하지 않지만, 앞에서 말했듯이 70, 80, 90을 갖고 싶지 않습니다. 가능한 경우 토크의 "목표 목표"비율.

도움을 주셔서 감사합니다. 미리 감사드립니다.

이론적으로는 맞습니다. 그러나 실제로 두 모터의 약간의 차이로 인해 완벽한 조화를 이루지 않고 서로 싸우게됩니다 .

와이어 공차, 길이 등에서 가장 작은 불일치조차도 임피던스가 다르기 때문에 역기전력 특성이 달라집니다.

따라서 둘 다 개별적으로 작동하지만 상대적으로 빠른 속도로 "최소"이동의 매우 작은 시간 범위 내에서 2 모터의 실제 특성은 동기화되지 않습니다. 따라서 2 모터가 서로 싸우게됩니다.

이러한 이유로, 두 번째 서보를 마이크로 컨트롤러에 연결하여 비용을 절약하려는 계획은 비용 이 많이들 것입니다 . 서보 수명을 단축시킬뿐만 아니라 서보 고장의 가능성을 두 배로 늘 렸습니다. 더구나, 이 비디오 의 것과 같은 기계적 연결을 사용하지 않는 한, 하나의 서보 고장이 다른 서보에 캐스케이드 될 수 있습니다 ( 예 : ApockofFork의 답변 권장) .

이를 통해 여러 서보를 고정 링키지로 연결하는 것은 항상 수행됩니다 (예 : RC 비행기 러더 , RC 비행기 에일러론) . 그러나 앞에서 언급 한 문제를 피 하려면 서보의 전기적 특성의 차이를 보상 할 수 있는 추가 제어 구성 요소 가 필요합니다 . 이를 일반적으로 "서보 이퀄라이저", "매치 박스"또는 "서보 동기화 기"라고합니다.

무엇 IANS의 대답은 두 개의 모터가 싸움에 대해 말했다 것은 그러나, 나는 당신이 더 많은 전력을 위해 2 개 개의 모터를 함께 넣을 수 없다는 말까지 갈 것 사실이다. 일반적으로 두 모터가 동일하고 모터를 연결하고 동일하게 제어하는 ​​경우 아마도 그것을 벗어날 수 있지만 약간의 에너지 낭비와 두 모터의 여분의 열이 조금씩 싸울 것으로 예상됩니다. 당신은 또한 정확히 두 배의 출력을 얻지 못할 것입니다.

무엇보다도 그것은 아마도 모터의 수명을 다치게 할 것입니다. 다른 말로하면 아마도 꼬집음에 빠질 것이지만 반드시 이상적이지는 않습니다. 실제로 할 경우 동기화 작업을 잘 수행하면 이론적으로 손실을 관리 가능한 수준으로 유지할 수 있습니다.

동일한 출력에서 ​​두 개의 모터를 사용하려는 경우 모터를 함께 조이거나 고정되지 않은 다른 연결 장치를 사용하는 것이 좋습니다 (예 : 두 모터를 동일한 샤프트에 연결하지 마십시오). 그렇게하면 그들 사이에 약간의 헐거움이 생겨 서로 싸울 수 있습니다.

시간과 시스템 안정성에 가치를 두십시오. 이 접근 방식으로 설계 시간과 실패 지점을 늘리고 있습니다. 좋은 소형 기어 모터는 시작하기에 상당히 저렴합니다. 선반에 파손되거나 완성되지 않은 로봇보다 신뢰할 수있는 작동 로봇을 갖는 것이 훨씬 더 가치가 있습니다.

이 사람은 두 번째 서보 사이에 스프링을 넣어 약간의 차이를 피할 수 있습니다 ... 아마도 이것이 당신이 찾고있는 것입니까? http://youtu.be/jqsmai2Nafk?t=1m13s