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로봇의 DC 모터가 고장 나고 있는지 어떻게 알 수 있습니까?
내 로봇의 DC 모터, 예를 들어 드라이브에 사용 된 DC 모터가 고장 일 수 있다는 신뢰할 수있는 조기 경고 신호가 될 수있는 특성은 무엇입니까? 수동 검사가 아닌 센서와 관련하여 해답을 찾고 있으므로 잠재적 인 고장이 발생하기 전에 경고하도록 회로를 구성 할 수 있습니다. 전류 인출 증가 또는 회전 속도 / …