9 PID 루프 튜닝을위한 좋은 전략은 무엇입니까? 컨트롤러 게인 조정이 어려울 수 있습니다 . 올바른 솔루션으로 수렴되는 안정적인 시스템을 얻는 데 어떤 일반적인 전략이 효과적입니까? 55 control pid tuning
3 자동으로 PID 매개 변수를 자동으로 조정하려면 어떻게해야합니까? MCU에 구현 된 PID 컨트롤러를 사용하여 피드백을 수행하는 간단한 서보 시스템이 있습니다. 그러나 시스템의 속성은 동적으로 변경되므로 모든 상황에서 PID 매개 변수를 조정할 수 없습니다. 내 로봇은 다음과 유사한 역 구동 가능한 전기 모터를 갖춘 경량 암입니다. 팔은 무거운 물체를 집거나 책상을 가로 질러 물체를 밀거나 당기는 등 여러 가지 … 15 control pid automatic tuning