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구성 요소로의 전류 흐름을 어떻게 측정합니까?
간단한 서보를 사용하여 hexapod 로봇을 제작 중이며 각 서보 (5-6V DC에서 최대 0.25-1A까지)의 전류 흐름을 측정하는 것이 얼마나 실현 가능한지 궁금했습니다. 예) ATMega168을 사용합니다. 유용한 판독 값을 얻으려면 서보의 각 전원 라인과 직렬로 어떤 종류의 회로를 구축해야합니까? 이 회로에서 전압 강하가 발생한다고 가정합니다. 기타