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자체 튜닝 PID 유사 컨트롤러를 구현하는 방법
다음 특성을 가진 시스템의 온도를 제어하기위한 마이크로 컨트롤러 프로그램을 작성하려고합니다. 출력은 고정주기 주파수 (시간당 ~ 2-10)로만 켜거나 끌 수 있습니다. 공장의 반응 속도가 느립니다 (온도의 측정 가능한 변화가 10 분 이상 소요됨). 공장은 환경 조건에 따라 온도를 잃습니다. 설정 점은 사용자 요구에 따라 큰 단계로 달라질 수 있습니다. 오류를 최소화하고 …