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컴퓨터 비전을 사용한 PID 알고리즘 구현
자동 미로 미로 솔버를 만들고 웹캠을 사용하여 미로를 제어하고 있습니다. 다른 포럼의 제안에 따라 현재 미로의 공 움직임을 적어도 한 방향으로 제어하려고합니다. 그래서 두 좌표 466,288과 466,152 사이의 공 움직임을 제어하려고합니다. 스테퍼 모터 컨트롤러 보드에 대한 입력은 시간이며 각 축, 즉 x 및 y에 대해 회전 할 단계가 없습니다. 내가 …