현재 상시 온 3D 가속도계 (스케일 + -2g 사용) 및 3D 자이로 스코프 (스케일 + -250g 사용)-센서를 사용하는 장치에서 작업하고 있습니다. 가능한 모든 벡터 (X, Y, Z)와 가속도 (g 's) 및 각속도 (dps) 및 장치가 현재있는 각도를 읽을 수 있습니다. 그러나 내 문제는 장치가 기울어있을 때 (틸트가 없을 때 0g) …
연속 선형 가속 및 진동 (0.4g 미만, 10HZ 미만의 주파수)에서 피치, 롤 및 요 (yaw)를 얻기 위해 여러 알고리즘을 시도했습니다. 판독 값이 표류하거나 선형 가속에 의해 너무 많은 영향을 받기 때문에 좋은 결과를 얻지 못합니다. 내가 달성하고자하는 것은 외부 가속이 + -0.4g보다 작을 때, 피치 및 롤의 오류가 + -1deg보다 …