상태 공간 시스템에 대한 페이드 근사치

죽은 시간이있는 시스템에서 Pade 근사치를 적용하는 것을 연구하고 있습니다. 대부분의 경우, 데드 타임이있는 전달 함수를 고려하고 Pade 근사값을 적용합니다.

이제 내 질문이 있습니다 : 상태 공간 에서 지연을 도입 할 수 있습니까? 그렇다면 어떻게 Pade 근사값을 적용 할 수 있습니까? 그렇지 않다면 왜 불가능합니까?

$T$

$$H_{\text{delay}}(s) = \frac{s^2-6/T s+12/T^2}{s^2+6/Ts+12/T^2}$$ $$A_{\text{delay}} = \left[ \begin{array}{cc} 0 & -12/T \\ 1 & -6/T \end{array} \right], \quad B_{\text{delay}} = \left[ \begin{array}{c} 1 \\ 0 \end{array} \right], \quad C_{\text{delay}} = \left[ \begin{array}{c} -12/T & 72/T^2 \end{array} \right]$$

$A_{\text{sys}}$$B_{\text{sys}}$$C_{\text{sys}}$$D_{\text{sys}}$

$$A = \left[ \begin{array}{cc} A_\text{delay} & 0 \\ B_\text{sys} & A_\text{sys} \end{array} \right], \quad B = \left[ \begin{array}{c} B_{\text{delay}} \\ 0 \end{array} \right], \quad C = \left[ \begin{array}{c} D_\text{sys} & C_\text{sys} \end{array} \right], \quad D = 0$$

나는 당신의 질문의 일부에 대답 할 것입니다. 페이드 근사법은 지연을 합리적인 형태로 나타내는 데 사용됩니다. 이렇게하면 상태 공간 표현에서 자연스럽게 사용할 수있는 전달 함수와 같은 방식으로 exp (-sT)를 변환합니다.