최대 토크가있는 줄다리기 로봇 [닫힘]

나는 많은 토크를 가진 로봇에 어떤 종류의 섀시, 휠, 기어가 있는지 궁금합니다. 도와주세요. 사다리꼴 섀시를 결정했으며 서보가 작은 기어에 연결되고 바퀴가 더 큰 기어에 연결된다는 것을 알고 있습니다. 그러나 나는 최적의 기어비와 휠의 크기가 무엇인지 모릅니다. 또한 4 개의 바퀴 (뒷면에 2 개, 앞면에 2 개의 작은 바퀴)가 있어야합니다.

경쟁은 줄다리기에서 다른 로봇을 끌어낼 수 있는지 확인하는 것입니다. 그것은 학교의 전형적인 체육관에서 일어날 것입니다. 우리는 두 개의 서보 만 제공되며, 줄다리기를 위해 움직일 수있는 모든 디자인을 만들 수 있습니다.

로봇은 8 "x 8"x 8 "이어야하고 2 파운드를 초과해서는 안됩니다. 예산이 없으며, 허구가 아닌 실제를 위해 이것을 구축하고 있습니다. 섀시를 레이저 절단 할 계획이지만, 얼마나 길고 넓어야하는지 알 수 있습니다. 우리는 또한 레이저 절단 휠을 사용할 수 있습니다 (4 바퀴 또는 3 바퀴를 사용해야하는지 모르겠습니다). 4 개의 서보와 4 개의 다른 기어 박스가 필요합니까? 또한 기어 유형에 가장 적합한 것은 무엇입니까?

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바퀴가 의무적이거나 다른 옵션이 있는지 모르겠습니다.

트랙은지면에 더 많은 마찰을 주어야하므로 바퀴가 달린 긴 트랙보다 트랙션이 더 작은 작은 체이스를 가질 수 있습니다.

디자인이 휠 기반이어야하는 경우 옵션이기도합니다.

또한 설계시 가능한 무게 중심이 낮아야합니다. 높을수록 팁이 더 빠릅니다.

추가 질문

의견에서 귀하의 추가 질문에 답변하기 위해 추가 정보를 원합니다.

당신은 실제로 이것을 실제 생활에 구축하고 있습니까, 우리는 스케일 모델에 대해 이야기하고 있습니까?

예산 한도가 있습니까?

"트랙"또는 유사한 효과를주는 것을 만드는 방법에는 여러 가지가 있습니다.

예를 들어 예산이 많은 경우, 구매 또는 트랙을 만드는 것이 최고의 솔루션입니다. 그러나 취미 프로젝트와 마찬가지로 많은 경우에 예산이 충분하지 않습니다. 더 많은 마찰을 줄 수있는 저렴한 솔루션은 스노우 체인이며, 이것은 진흙에서도 작동합니다.

이 기술은 종종 로깅 회사에서 사용됩니다 (늪 늪기 검색 채널의 링크)

항력을 최대화하기 위해 빔 (긴) 섀시를 사용하는 것이 좋습니다. 가장 먼 쪽의 바퀴. 이것은 모든 무게에서 팽팽한 저항을 최대화합니다 (무게가 클수록 좋습니다).

가능한 경우 휠은 바닥에 부착 된 선형 기어 트랙의 기어 휠입니다. 그러면 끌기 힘이 마찰 무게를 초과 할 수 있습니다.

기어비는 가능한 한 커야합니다 (제한이없는 경우 1 : 9999 또는 1 : 99999 이상). 컴팩트 한 크기에 유성 기어를 사용할 수 있습니다.

나에게서 또 다른 조정, 풀 포인트는 휠 중심선보다 낮아야합니다. 따라서 당기는 힘이 휠을 더지면으로 밀어 넣는 데 도움이됩니다 (이 그림을 그려야합니다).

이것이 로봇 공학 경쟁을위한 것이라면, 디자인 대 상대방을 명심할 수 있습니다. 그들이 차량의 후면에 무게를두고 타이를 제 위치로 움직일 수 있다면 차량의 앞쪽에있는 높은 곳에서 묶어서 뒷바퀴를 땅에서 들어 올릴 수 있습니다. 케이블의 아래로 향하는 힘은 바퀴가 충분히 가까워지면 실제로 아래로 향하게합니다. 타이 오프 지점에서 2 개의 바퀴까지 3 각을 그린 다음 다른 로봇의 타이 오프 지점에 직선을 그립니다. 선의 경사가 충분히 얕 으면 후륜에 충분한 다운 포스가 추가됩니다.

무엇이 도움이 될지 더 잘 이해하기 위해 튜브의 도랑에서 차량을 끌어내는 견인 트럭의 비디오를 시청하십시오.

당신이 상대방 Ranier J와 동일한 타이 오프 포인트를 사용해야하는 경우 위의 Ranier J는 긴 섀시와 무게 배치에 대한 조언을 통해 로봇을 넘어 뜨릴 수있는 힘을 최소화 할 수 있습니다 ...하지만 상자 밖에서 생각하더라도 차축 로봇은 단일 차축에서 더 많은 견인력을 가질 수 있으며 '전복 불가능'합니다. 차축 중심선에 플랫폼이있는 '호버 보드'의 최근 유행을 살펴보십시오.